[发明专利]电子地图数据更新方法和装置在审
申请号: | 201410584664.7 | 申请日: | 2014-10-27 |
公开(公告)号: | CN104391869A | 公开(公告)日: | 2015-03-04 |
发明(设计)人: | 汪增明;张晓东;宁兰芳 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G06F17/30 | 分类号: | G06F17/30 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 路凯;胡彬 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电子地图 数据 更新 方法 装置 | ||
技术领域
本发明实施例涉及智能交通技术领域,尤其涉及一种电子地图数据更新方法和装置。
背景技术
传统的地图绘制一般需要专业的测绘人员进行实地的勘测,以便进行地图的数据采集。而专业测绘人员的现场勘测一般需要较长的时间和较大的人力、物力投入。因此,采用传统方法进行地图的绘制过程周期长,开销大。
在导航定位技术日臻成熟的今天,由于具有定位功能的移动终端的普遍采用,服务提供商能够容易的收集到记录有用户日常的定位数据。所述定位数据中记录了用户日常的活动轨迹。比如,用户在周日这一天的上午从家里来到超市购物,则用户的定位数据中会记录用户从自己家来到超市所途径的轨迹。一般来说,用户出行都会沿着已经建设好的交通道路行进。因此,用户的定位数据是对地图数据进行更新的良好的数据源。
但是,在采用用户的定位数据对地图进行更新时,采集到的定位数据的数据质量是参差不齐的。比如,所述定位数据中有的记录是用户与家人在草坪中玩耍时产生的定位数据。如果采用这样的定位数据对地图进行更新的话,势必造成地图数据的混乱。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提出一种电子地图数据更新方法和装置,以提高电子地图数据更新的可信度。
第一方面,本发明实施例提供了一种电子地图数据更新方法,所述方法包括:
根据用户的定位数据所体现的用户的行为特征将所述定位数据对应的定位轨迹划分为至少一个轨迹段;
根据每个轨迹段上用户的行为特征确定对应轨迹段的用户场景;
根据每个轨迹段的用户场景确定对应轨迹段的可信度;
选取可信度高于预定的可信度级别的轨迹段对地图上的道路数据进行增量更新。
第二方面,本发明实施例提供了一种电子地图数据更新装置,所述装置包括:
轨迹段划分模块,用于根据用户的定位数据所体现的用户的行为特征将所述定位数据对应的定位轨迹划分为至少一个轨迹段;
场景确定模块,用于根据每个轨迹段上用户的行为特征确定对应轨迹段的用户场景;
可信度确定模块,用于根据每个轨迹段的用户场景确定对应轨迹段的可信度;
增量更新模块,用于选取可信度高于预定的可信度级别的轨迹段对地图上的道路数据进行增量更新。
本发明实施例提供的电子地图数据更新方法和装置,通过根据用户的定位数据所体现的用户的行为特征将所述定位数据对应的定位轨迹划分为至少一个轨迹段,根据每个轨迹段上用户的行为特征确定对应轨迹段的用户场景,根据每个轨迹段的用户场景确定对应轨迹段的可信度,选取可信度高于预定的可信度级别的轨迹段对地图上的道路数据进行增量更新,从而从用户的定位数据中选择可信度较高的数据对电子地图进行数据更新,提高了电子地图数据更新的可信度。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1是本发明第一实施例提供的电子地图数据更新方法的流程图;
图2是本发明第一实施例提供的电子地图数据更新方法中可信度确定的流程图;
图3是本发明第二实施例提供的电子地图数据更新方法的流程图;
图4a是本发明第二实施例提供的中间断开的定位轨迹的示意图;
图4b是本发明第二实施例提供的补齐后的定位轨迹的示意图;
图4c是本发明第二实施例提供的弃用的定位轨迹的示意图;
图5是本发明第三实施例提供的电子地图数据更新方法中增量更新的流程图;
图6是本发明第四实施例提供的电子地图数据更新方法中增量更新的流程图;
图7是本发明第四实施例提供的道路更新的流程图;
图8是本发明第五实施例提供的电子地图数据更新装置的结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。
图1及图2示出了本发明的第一实施例。
图1是本发明第一实施例提供的电子地图数据更新方法的流程图。所述电子地图数据更新方法包括:
S110,根据用户的定位数据所体现的用户的行为特征将所述定位数据对应的定位轨迹划分为至少一个轨迹段。
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