[发明专利]一种电子转向式站驾前移堆垛车

说明书

技术领域

本发明涉及一种堆垛车，特别是一种通过电转向驱动装置控制整车转向和进退的站驾式前移堆垛车。

背景技术

现有的前移式堆垛车多为机械式转向，操作笨重且性能不佳。为此，我们研发了一种通过电转向驱动装置控制整车转向和进退的站驾式前移堆垛车。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种通过电转向驱动装置控制整车转向和进退的站驾式前移堆垛车。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种电子转向式站驾前移堆垛车，包含车架、门架总成和液压控制系统；所述门架总成设置在车架的前端；所述车架的右后方设有可旋转打开的门；所述门的中部设有平板，平板上设有靠椅总成；所述靠椅总成下方设有脚踏开关；所述车架的前端设有负载轮，后端的一侧设有平衡轮，另一侧设有电转向驱动装置；所述门架总成包含滑架、货叉、内门架和外门架；所述滑架上端铰接式设有货叉架，所述货叉对称的设在货叉架上；所述滑架与内门架均可滑动地设置在外门架上；所述液压控制系统包含液压泵站、升降系统、前移系统和倾斜系统；所述升降系统包含两个链条和两个边缸；所述两个链条和两个边缸分立于门架总成的左右两侧，边缸的一端设置在内门架上，另一端设置在外门架上；所述链条的一端连接在外门架上，另一端连接在滑架上；所述边缸由液压泵站驱动，推动内门架做升降运动，内门架通过链条带动滑架做升降运动，实现货叉的升降；所述前移系统包含前移缸；所述前移缸的一端设置在车架底部，另一端设置在外门架底部；所述前移缸由液压泵站驱动，推动外门架前进后退，进而带动整个门架总成前进后退；所述倾斜系统包含两个倾斜缸，两个倾斜缸分别设置在滑架的左右两侧；所述倾斜缸的伸缩端靠近货叉架的下端；所述倾斜缸由液压泵站驱动，带动货叉架前倾或后仰；所述电转向驱动装置包含固定架、驱动电机、转向电机、编码器、主转向齿轮、转向大齿轮、编码器齿轮和驱动轮；所述固定架固定在车架上；所述驱动电机、转向电机和编码器均用螺钉固定在固定架上；所述主转向齿轮和编码器齿轮均与转向大齿轮啮合；所述方向盘总成上连接有电位计，转向时，电位计将角度信号发送至控制器，由控制器控制转向电机运行，主转向齿轮带动转向大齿轮转动，转向大齿轮带动驱动轮旋转；同时，转向大齿轮带动编码器齿轮旋转，编码器可搜集车辆的转向数据并反馈给控制器，再由控制器进行控制修正；行走时，所述驱动轮由驱动电机驱动沿行走方向转动。

优选的，所述电转向驱动装置，还包含接近开关；所述接近开关设置在固定架上；所述转向大齿轮在接近开关的正下方处设有一段缺口，接近开关可通过感应转向大齿轮上缺口与非缺口的交界处的位置信号，并发送给控制器，再由控制器控制转向电机进行修正，使驱动轮保持在前进的方向上。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明方案的电子转向式站驾前移堆垛车，在车身上设置了靠椅总成，操作人员可以依靠着操作车辆，减轻了操作人员的工作强度，提高工作效率；而且电转向驱动装置代替了一般的机械式转向，使转向操作更加轻便，控制更加精确，提高了转向安全性。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明所述的电子转向式站驾前移堆垛车的立体图；

附图2为本发明所述的电子转向式站驾前移堆垛车的电转向驱动装置的立体图；

附图3为本发明所述的电子转向式站驾前移堆垛车的倾斜系统的立体图；

    其中：1、扶手；2、钥匙开关；3、电量表；4、方向盘总成；5、车架；6、脚踏开关；7、平衡轮；8、电转向驱动装置；9、门；10、液压泵站；11、靠椅总成；12、臂托；13、断电开关；14、操作台；15、加速器；16、倾斜操纵杆；17、前移操纵杆；18、起升操纵杆；19、前移缸；20、负载轮；21、货叉；22、边缸；23、外门架；24、内门架；25、转向电机；26、固定架；27、主转向齿轮；28、转向大齿轮；29、驱动轮；30、编码器齿轮；31、螺钉；32、接近开关；33、编码器；34、驱动电机；35、滑架；36、倾斜缸；37、货叉架。

具体实施方式    

具体实施方式    

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。