[发明专利]一种获取图像局部特征的方法及系统

权利要求书

1.一种获取图像局部特征的方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取待处理图像；

在所述待处理图像中确定至少一个矩形图像块；

将所述矩形图像块分为多个矩形亚图像块；

对每个矩形亚图像块在不同尺度下计算特征向量分量；

将所有特征向量分量进行排列得到图像局部特征向量；

所述对每个矩形亚图像块在不同尺度下计算特征向量分量的步骤具体包括如下步骤：

设置尺度因子s，根据尺度因子s确定多个尺度1，2，3…s；

将矩形亚图像块Isub(i)中的左上角的顶点像素坐标都设为(a，b)；i表示矩形亚图像块Isub(i)的下标；

针对每个尺度，在矩形亚图像块Isub(i)中提取坐标为(u，v)的像素的灰度值，并记录被提取像素的数目，所述坐标(u，v)满足下述条件：

其中(u，v)表示像素坐标，k∈[0，s-1]，且k为整数；

针对每个尺度，计算特征向量分量v(j)；所述计算特征向量分量v(j)具体公式如下：

v(j)=Σx=1nfij(x)nijf‾]]>

其中，v(j)表示特征向量分量，j表示特征向量分量v(j)的下标，n_ij表示特征向量分量为V(j)时矩形亚图像块Isub(i)中被提取像素的数目，f_ij(x)表示特征向量分量为V(j)时矩形亚图像块Isub(i)中满足坐标为(u，v)的像素的灰度值，n表示特征向量分量为V(j)时矩形亚图像块Isub(i)中满足坐标为(u，v)的像素的个数，表示所述矩形图像块的平均灰度值。

2.根据权利要求1所述的获取图像局部特征的方法，其特征在于，所述矩形图像块的尺寸为A×B，且A和B满足下述条件：

其中A为所述矩形图像块的高度，B为所述矩形图像块的宽度，s为尺度因子，且s为不小于1的整数。

3.根据权利要求1所述的获取图像局部特征的方法，其特征在于，所述将所述矩形图像块分为多个矩形亚图像块的步骤中：

将所述矩形图像块分为2^m个相同的矩形亚图像块Isub(i)，i＝1～2^m，i为整数，m为大于等于1的整数。

4.根据权利要求3所述的获取图像局部特征的方法，其特征在于，m＝2。

5.根据权利要求4所述的获取图像局部特征的方法，其特征在于，上述特征向量分量v(j)的下标j满足下述条件：

其中，j表示特征向量分量v(j)的下标，i表示矩形亚图像块Isub(i)的下标，s表示尺度因子；

当j＝1时，特征向量分量v(1)由下述公式获取：

v(1)=f(p,q)f‾]]>

其中，f(p，q)表示所述矩形图像块中心像素坐标为(p，q)的像素的灰度值，表示所述矩形图像块的平均灰度值。