[发明专利]复合焊枪夹持装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种复合焊枪夹持装置，其专门用于气体保护和激光复合焊，属于机械设备中功能部件技术领域。

背景技术

在已有的技术中，在激光焊枪基座的左侧面安装一块带槽小圆弧板供焊枪夹持，这种装置有些工艺位置难以达到，操作性能差，灵活性差，焊接准确率偏低，而且在原有的基座上面打孔破坏了整体的稳定性。另一种夹持装置通过运用旋转副夹持焊枪，这种装置复杂，制作难度，焊枪活动范围小。

发明内容

本发明能克服传统夹持装置的不足，提供一种具有高稳定性、准确性和可靠性的焊枪夹持装置，该装置可以在较大范围内任意调整汽保焊枪位置和角度，保证焊接的准确性，明显提高工作效率和焊接质量。

按照本发明提供的技术方案，复合焊枪夹持装置，包括气体保护焊枪、圆弧板、激光焊枪、激光焊枪基体、焊枪夹持滑块、垫片和第二内六角螺栓；

所述圆弧板两侧开有对称的两个滑槽，圆弧板中心固定激光焊枪基体，激光焊枪位于激光焊枪基体内；气体保护焊枪通过焊枪夹持滑块、垫片和第二内六角螺栓限位于滑槽内。

所述激光焊枪基体通过第三内六角螺栓固定于圆弧板上。所述气体保护焊枪通过第一内六角螺栓和螺母固定于焊枪夹持滑块上。

本发明的有益效果：本发明经过优化后，焊枪的调整范围大大加强，在焊接工艺要求的范围内任意位置和角度都可保证。通过合理调整带轴夹持滑块在圆弧板槽内的位置来确定气体保护焊枪的位置，从而使气体保护焊枪头与激光焊枪头达到合理的焊接工艺状况（对应性），再通过编程使机械手进行复合焊接。

本发明能够有效、灵活的调整气体保护焊枪的位置，保证较高的焊接准确率，同时还具有操作方便、安装和制造简单、灵活性高等优点，在很大程度上提高了工作效率，深得用户好评。

附图说明

图1是本发明结构主视图。

图2是本发明结构俯视图。

附图标记说明：1、气体保护焊枪；2、圆弧板；3、第一内六角螺栓；4、螺母；5、激光焊枪；6、激光焊枪基体；7、焊枪夹持滑块；8、垫片；9、第二内六角螺栓；10、第三内六角螺栓。

具体实施方式

如图1-2所示，复合焊枪夹持装置，包括气体保护焊枪1、圆弧板2、激光焊枪5、激光焊枪基体6、焊枪夹持滑块7、垫片8和第二内六角螺栓9；

所述圆弧板2两侧开有对称的两个滑槽，圆弧板2中心固定激光焊枪基体6，激光焊枪5位于激光焊枪基体6内；气体保护焊枪1通过焊枪夹持滑块7、垫片8和第二内六角螺栓9限位于滑槽内。

所述激光焊枪基体6通过第三内六角螺栓10固定于圆弧板2上。所述气体保护焊枪1通过第一内六角螺栓3和螺母4固定于焊枪夹持滑块7上。

本发明安装时，首先将激光焊接头（激光焊枪5和激光焊枪基体6）安装在机器人臂上，在激光焊接头上安装气体保护焊枪移动架，在焊枪移动架上安装气体保护焊枪1。使得两种焊枪能有效的按照焊接工艺要求确定位置，从而达到气体保护和激光复合焊的工艺要求。

气体保护焊枪夹持装置：合理调整气体保护焊枪1的位置，使气体保护焊枪1枪头与激光焊枪5保持有效的焊接工艺位置。用带轴焊枪夹持滑块7夹持气体保护焊枪1，将气体保护焊枪1加以固定，避免其摆动，使得焊接点准确、稳定，进而确定带轴焊枪夹持滑块7在圆弧板2滑槽内的位置，待固定带轴焊枪夹持滑块7后，便可以通过机器编程进行复合焊。

本发明主要是由带槽圆弧板2、带轴焊枪夹持滑块7、激光焊枪基体6、气体保护焊枪1、激光焊枪5组成。安装方式：首先将气体保护焊枪1安装在焊枪夹持滑块7上，气体保护焊枪1中心线、激光焊枪5中心线与焊缝为同一平面，带轴焊枪夹持滑块7通过第一内六角螺栓3安装在圆弧板2的滑槽内，整个圆弧板2通过过度配合安装在激光焊枪基体6上，并用第三内六角螺栓10再加以固定。

本发明建立在以上的各功能件的装配关系上，具体细节如下：

气体保护焊枪1通过间隙配合与焊枪夹持滑块7配合，通过M6第一内六角螺栓3和螺母4的配合加以固定，使得气体保护焊枪1能随焊枪夹持滑块7的移动而调整不同的焊接位置。

焊枪夹持滑块7与圆弧板2上的滑槽相配合，此配合为间隙配合，焊枪夹持滑块7可在槽内的任意位置滑动，圆弧板2后面通过第二内六角螺栓9固定焊枪夹持滑块7，使焊枪能保持已经调整好的位置。

圆弧板2与激光焊枪基体6侧面相配合，此配合为过盈配合，同时再通过紧钉螺栓使圆弧板定位。

整个装置是安装在激光车间机械手上面。