[发明专利]一种基于双模控制的无刷直流电机控制方法

权利要求书

1.一种基于双模的无刷直流电机控制方法，通过对直流电源、三相桥式逆变器、无刷直流电机、位置传感器和单片机进行控制，其特征在于：所述无刷直流电机运行在有位置传感器和无位置传感器两种模式自动切换，当位置传感器输出信号正常时，电机工作于有位置传感器模式下；当位置传感器输出信号不正常时，电机工作于无位置传感器模式下，具体包括下列步骤：

（1）单片机接收位置传感器的位置信号；

（2）单片机判断位置信号是否正常；

（3）如果位置信号正常，单片机输出PWM信号给三相桥式逆变器；如果位置信号不正常，单片机切换到无传感器模式，再根据反电动势检测结果输出PWM信号给三相桥式逆变器；

（4）无刷直流电机根据三相桥式逆变器输出信号进行转动。

2.如权利要求1所述一种基于双模的无刷直流电机控制方法，其特征在于：当电机工作于无位置传感器模式下，采用反电势过零检测方法，并设计相位补偿电路。