[发明专利]一种支腿伸缩油缸导向装置及起重机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种支腿伸缩油缸导向装置及起重机。

背景技术

近年来，随着各种复杂工况的产生，需要轮式起重机整车具备灵活机动性及快速转场的能力，中小吨位的起重机大多采用随车携带支腿结构，到达作业现场，活动支腿从固定支腿中伸出、支撑地面；作业完毕，活动支腿通过油缸作用收回于固定支腿内部，可以快速转移到下一个作业现场。

如图1所示，为目前在现有的起重车辆中，伸缩油缸3’缩回，活动支腿5’收缩于固定支腿2’内的结构示意图，图1中，固定支腿2’上焊接有油缸后端固定支架1’，活动支腿5’上焊接有油缸前端固定支架4’，伸缩油缸3’的缸筒的尾部端铰接于油缸后端固定支架1’上，伸缩油缸3’的活塞杆的前端铰接于油缸前端固定支架4’上，通过伸缩油缸3’的伸出和缩回，带动活动支腿5’从固定支腿2’中伸出和收回。

在图1所示的方案中，伸缩油缸3’仅是在缸筒的末端和活塞杆的最前端采用支架铰接，伸缩油缸3’的中间位置没有支架起到固定作用。当活动支腿5’收回的时候，伸缩油缸3’的活塞杆收回在缸筒中，整个伸缩油缸3’的刚度足够，不会产生较大形变。

如图2所示，但在活动支腿5’伸出的过程中，随着两个铰点的距离增大，而伸缩油缸3’的中间位置悬空，缺乏支撑，再加上伸缩油缸3’的自重，就会导致整个油缸倾斜，而油缸偏斜，就会加大活动支腿5’和固定支腿2’之间的摩擦，增大活动支腿5’伸出和收回的难度，严重时，会出现卡死现象，而导致活动支腿5’无法正常伸出或收回。且当活动支腿5’完全伸出时，由于伸缩油缸3’前后两个支撑点之间的距离达到最大，整个伸缩油缸3’会因为重力作用而有弯曲或倾斜现象发生。

发明内容

本发明的目的是提出一种支腿伸缩油缸导向装置及起重机，其能够便于活动支腿顺利的伸出和收回。

为实现上述目的，本发明提供了一种支腿伸缩油缸导向装置，其包括活动支腿、固定支腿和伸缩油缸，所述伸缩油缸的缸筒端与所述固定支腿铰接，所述伸缩油缸的活塞杆端与所述活动支腿铰接，其特征在于：还包括导向条和导向槽，所述导向槽设置在所述伸缩油缸的缸筒上，所述导向条设置在所述活动支腿上，且所述导向条穿设在所述导向槽内，所述伸缩油缸伸缩带动活动支腿运动，进而能够使所述导向条沿所述导向槽运动，对所述伸缩油缸的运动进行导向。

在一优选或可选实施例中，所述导向槽设置在导向块上，所述导向块固定设置在所述伸缩油缸的缸筒上。

在一优选或可选实施例中，所述导向块通过油缸悬挂弯板与所述伸缩油缸的缸筒固定连接，所述油缸悬挂弯板上设置有用于使所述伸缩油缸的缸筒穿过的通孔，且所述油缸悬挂弯板与所述伸缩油缸的缸筒固定连接。

在一优选或可选实施例中，所述油缸悬挂弯板通过沉孔螺栓和螺母固定设置在所述导向块的底部。

在一优选或可选实施例中，所述油缸悬挂弯板通过螺栓和螺母固定设置在所述伸缩油缸的缸筒的前端。

在一优选或可选实施例中，所述导向条设置在所述活动支腿的腹板内侧。

在一优选或可选实施例中，所述导向条为两根长条板，所述导向槽有两个，每一所述导向槽对应与一根所述导向条相配合。

在一优选或可选实施例中，所述导向块为尼龙导向块。

为实现上述目的，本发明还提供了一种起重机，其包括上述任一实施例中的支腿伸缩油缸导向装置。

基于上述技术方案，本发明至少具有以下有益效果：

本发明通过在活动支腿上设置导向条，在伸缩油缸的缸筒上设置导向槽，导向条与导向槽相互配合，能够保证活动支腿在伸出和收回的过程中，沿着水平轨迹运行，不发生各方向摆动，有效地防止了活动支腿在运动过程中与固定支腿之间严重摩擦的现象，保证了活动支腿快速顺利的伸出和收回。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中的伸缩油缸收缩状态示意图；

图2为现有技术中的伸缩油缸伸出状态示意图；

图3为本发明提供的导向装置在伸缩油缸收缩状态下的示意图；

图4为本发明提供的导向装置在伸缩油缸伸出状态下的示意图；

图5为本发明提供的导向条和导向槽的配合结构示意图；

图6为本发明提供的导向条设置在活动支腿内部的结构示意图。

附图中：