[发明专利]跟瞄转台装调装置、方向轴调整方法及俯仰轴调整方法

说明书

技术领域

本发明涉及激光技术领域，特别是涉及一种跟瞄转台装调装置、方向轴调整方法及俯仰轴调整方法。

背景技术

光电跟踪瞄准转台广泛应用于天文观测设备、武器控制系统以及激光系统中，可迅速发现并精确跟踪目标。随着系统测量精度的提高，对跟瞄转台的要求也越来越高。例如在高功率激光武器系统中，为了使激光能摧毁数十、数百乃至上千公里以外的目标，必须使高度集中的能量会聚并持续照射在目标固定点上。因此，系统必须具备一个功能完善、精度极高的跟踪瞄准转台。据初步分析，跟踪瞄准装置的最终精度要求约为几角秒，甚至达到了1微弧度以下。要实现上述要求，其中一个关键的因素就是跟瞄转台的光机结构需要达到微弧度量级的误差精度。

高能激光发射系统的跟瞄转台具有两维运动机构和复杂的光学系统，再加上激光器的高能量无法用常规CCD接收，使得整个系统的装调非常不容易实现。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的跟瞄转台装调装置、方向轴调整方法及俯仰轴调整方法。

本发明提供一种跟瞄转台装调装置，包括：方位轴装调装置，方位轴装调装置包括：方位参考镜1、方位旋转轴2、反射镜3、第一二相分色镜4、第一激光切换镜5、第一He-Na激光器6和第一平行光管7：

第一He-Na激光器6发射He-Na激光到第一激光切换镜5，第一激光切换镜5将He-Na激光切换到调试光路，反射到第一二相分色镜4上，第一二相分色镜4将He-Na激光反射到反射镜3，并经由反射镜3反射到方位参考镜1，由方位参考镜1将He-Na激光经原光路返回至第一平行光管7，方位参考镜1安装在第一精密位移器上，第一精密位移器用于调整方位参考镜1，通过调整方位参考镜1和第一平行光管7，在方位旋转轴2转动时，将He-Na激光光斑始终位于第一平行光管7的中心，使光路和方位轴中心始终一致。

优选地，上述装置还包括：俯仰轴装调装置，俯仰轴装调装置包括：俯仰参考镜8、俯仰转折镜9、第二二相分色镜10、俯仰旋转轴11、第二激光切换镜12、第二He-Na激光器13和第二平行光管14：

第二He-Na激光器13发射He-Na激光到第二激光切换镜12，第二激光切换镜12将He-Na激光切换到调试光路，反射到第二二相分色镜10上，第二二相分色镜10将He-Na激光反射到俯仰转折镜9，并经由俯仰转折镜9反射到俯仰参考镜8，由俯仰参考镜8将He-Na激光经原路返回至第二平行光管14，俯仰参考镜8装在第二精密位移器上，第二精密位移器用于调整俯仰参考镜8，通过调整俯仰参考镜8和第二平行光管14，在俯仰旋转轴11转动时，将He-Na激光光斑始终位于第二平行光管14的中心，使光路和俯仰轴中心始终一致。

优选地，第一二相分色镜4对He-Na激光的反射率为50％，透过率为50％。

优选地，第二二相分色镜10对He-Na激光的反射率为50％，透过率为50％。

优选地，跟瞄转台装调装置用于高能激光发射系统的跟瞄转台。

优选地，跟瞄转台的精度为微弧度量级。

本发明还提供了一种上述跟瞄转台装调装置的方向轴调整方法，包括：

根据通过第一平行光管7观察的由第一He-Na激光器6发出并经过调试光路反射回来的入射光线，调整方位参考镜1和第一平行光管7；

通过调整方位参考镜1和第一平行光管7，将从第一平行光管7出射的光线和入射光线的两十字叉丝的x轴重合，此时y方向的偏移量y₁为光路和方位轴中心所具有的加工误差；

根据偏移量y₁和第一平行光管7的焦距f₁计算偏移角度δ₁；

根据偏移角度δ₁对方位参考镜1的精密位移器进行调整，使方位轴和光路的误差在要求的精度内。

优选地，根据偏移量y₁和第一平行光管7的焦距f₁计算偏移角度δ₁具体包括：

根据公式1计算出偏移角度δ₁；

δ₁＝y₁/2f₁公式1。

本发明还提供了一种上述跟瞄转台装调装置的俯仰轴调整方法，包括：

根据通过第二平行光管14观察的由第二He-Na激光器13发出并经过调试光路反射回来的入射光线，调整俯仰参考镜8和第二平行光管14；