[发明专利]用于辅助行走或者慢跑等训练的装置以及系统

说明书

本申请对应的日本申请的申请号为特愿2013-227426，申请日为2013年10月31日。

技术领域

本发明涉及能够在附加于身体来行走或者慢跑等时进行步行或者跑行方式(form)的分析的训练辅助装置。

背景技术

以往，已有将搭载有加速度传感器的智能手机佩戴于腰部等身体的一部分，对与步行或者跑行中的姿势等相关的数据进行测量。

但是，在该情况下，具有将智能手机佩戴于身体的烦琐，并且不能进行手臂摆动等的运动评价所需的方式分析。

因此，期待出现摆脱佩戴于身体的烦琐并能够进行手臂摆动等方式分析的训练辅助装置。

由此，例如，在JP特表2012-524640号公报(专利文献1＝WO2010/126825)、JP特表2011-516210号公报(专利文献2＝WO2009/126818)中公开有对用户的运动行为进行监视且具备腕带的模块所相关的技术。

此外，例如，在JP特开2013-143996号公报(专利文献3)中，公开有使用安装了加速度传感器的腕带型的运动测量装置，对跑行中手臂摆动等跑行方式等进行测量的技术。

但是，根据专利文献1、2所公开的技术，虽然能够摆脱佩戴于身体的烦琐，但是不能进行方式分析等高级的运动能力评价。

此外，根据专利文献3所公开的技术，虽然不使用大规模的动作捕捉(motion capture)就能够进行手臂摆动等方式分析，但是手臂摆动与足部落地的平衡(balance)等分析较为困难，其分析能力受到限制。

发明内容

本发明的目的在于仅通过佩戴于手臂来进行步行和跑行的方式的平衡分析。

本发明的一种方式为训练辅助装置，其经由通信网与方式分析装置相连接，其中，该方式分析装置对步行或者跑行中的训练方式进行分析，该训练辅助装置的特征在于，具备：测量部，其被佩戴于手臂的一部分，在步行或者跑行中，对至少X轴、Y轴、Z轴这3轴方向的加速度进行测量；和控制部，其包括发送部、接收部、和输出部，该发送部通过经由上述通信网的通信来对上述方式分析装置发送由上述测量部测量到的上述加速度的信息，该接收部通过通信从上述方式分析装置接收并获取包括手臂的摆动与足部的落地的平衡在内的分析结果，该输出部输出上述获取到的分析结果。

本发明的一种方式为方式分析装置，其经由通信网与训练辅助装置相连接，其中，该训练辅助装置被佩戴于手臂的一部分并对步行或者跑行中的佩戴部位的至少X轴、Y轴、Z轴这3轴方向的加速度分量进行测量，该方式分析装置的特征在于，具备：控制部，其基于经由上述通信网从上述训练辅助装置获取的上述加速度分量，来进行包括上述手臂的摆动与足部的落地的平衡在内的训练方式的分析，并经由上述通信网向上述训练辅助装置发送上述训练方式的分析结果。

本发明的一种方式为训练辅助方法，在该训练辅助方法中，由经由通信网与方式分析装置相连接的训练辅助装置的计算机来执行以下步骤，其中，该训练辅助装置被佩戴于手臂的一部分，并对步行或者跑行中的佩戴部位的至少X轴、Y轴、Z轴这3轴方向的加速度进行测量，由上述训练辅助装置的计算机来执行的步骤为：发送步骤，经由上述通信网向上述方式分析装置发送上述测量到的上述加速度的信息；接收步骤，从上述方式分析装置接收包括手臂的摆动与足部的落地的平衡在内的分析结果；和输出步骤，输出上述接收到的分析结果。

本发明的一种方式为方式分析方法，其具有由经由通信网与训练辅助装置相连接的方式分析装置所进行的以下步骤，其中，该训练辅助装置具有被佩戴于手臂的一部分并对步行或者跑行中的佩戴部位的至少X轴、Y轴、Z轴这3轴方向的加速度进行测量的测量部，由上述方式分析装置所进行的步骤为：获取步骤，经由上述通信网从上述训练辅助装置获取加速度分量；分析步骤，基于上述获取到的上述加速度分量来进行包括手臂的摆动与足部的落地的平衡在内的训练方式的分析；和发送步骤，经由上述通信网向上述训练辅助装置发送上述训练方式的分析结果。