[发明专利]一种远距离传送的自动化装置

权利要求书

1.一种远距离传送的自动化装置，包括机架本体和升降机构、伸缩活动梁和机械手爪，机架本体安装升降驱动装置，升降机构通过升降驱动装置连接于固定板，固定板设有伸缩活动梁和用于驱动伸缩活动梁的横向滑行装置，水平横向来回移动的伸缩活动梁装有机械手爪，其特征在于：所述升降机构的下部两侧都装设有固定板，固定板底部设有带过度轮的两排滚轮轴，可旋转的过度轮的轮面开设有环槽，所述伸缩活动梁的两侧装设有滑轨，该滑轨契合在固定板两侧的环槽内，所述环槽的纵切面与滑轨的纵切面为相适应的切面；所述横向滑行装置包括装设于升降机构的从动滚轮、主动滚轮和电机，电机通过滚轴连接于主动滚轮，从动滚轮与主动滚轮通过履带相互传动，从动滚轮的轮面与所述伸缩活动梁的外壁抵接。

2.根据权利要求1所述的一种远距离传送的自动化装置，其特征在于：所述机械手爪通过螺栓固定在伸缩活动梁上的安装基板，若干个调节杆一端固定在安装基板，调节杆另一端底部连接有真空吸盘，该调节杆内部设有缓冲组件。

3.根据权利要求2所述的一种远距离传送的自动化装置，其特征在于：所述缓冲组件由套有连接套和弹簧、缓冲销三部分组成，连接套位于缓冲销和调节杆的连接处，套在缓冲销上的弹簧位于连接套和真空吸盘之间，所述真空吸盘通过螺母固定在缓冲销下端，所述调节杆的外端设有长孔，连接套顶部穿过长孔后通过螺母旋转固定。

4.根据权利要求1所述的一种远距离传送的自动化装置，其特征在于：所述机架本体的底部两侧装设有移动滚轮，可前后滚动的移动滚轮契合在铁轨。