[发明专利]一种硬式空中受油装置三自由度平移运动模拟装置

说明书

技术领域

本发明属于试验运动模拟领域，尤其涉及一种硬式空中受油装置 三自由度平移运动模拟装置。

背景技术

受西方国家技术严重封锁，硬式空中加油相关试验技术无公开资 料可询。当前我国硬式空中加油装置研制过程处于功能样机试验阶 段，试验过程中要求完成硬式空中受油装置随受油机飞行产生的三自 由度平移运动，即上下运动、左右运动、前后运动，以验证硬式空中 加油装置功能样机对接加油工作包线是否与对接加油设计包线相一 致。因此，自行研制一套能够驱动硬式空中受油装置上下运动、左右 运动、前后运动的模拟装置显得尤为必要。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够驱动硬式空中受油装置上下运动、 左右运动、前后运动的试验运动模拟装置，以验证硬式空中加油装置 功能样机对接加油工作包线是否与对接加油设计包线相一致。

本发明的技术方案为：所述的三自由度平移运动模拟装置包括电 机、滚珠丝杠、导轨、作动筒23、链条24、动滑轮25、受油装置安 装平台26和动滑轮支架27；

两条平行导轨上安装有两条与其垂直交叉的平行导轨，并可沿下 方的两条导轨滑动，在下方的两条导轨中间布置有电机和滚珠丝杠， 滚珠丝杠的两端安装在轴承座上，并与两侧导轨平行，同时与电机转 子固定，上方的两条导轨通过滚珠丝杠螺帽固定在下方滚珠丝杠上；

在上方导轨中间安装有可随导轨移动的电机和滚珠丝杠，滚珠丝 杠的两端安装在轴承座上，并与两侧导轨平行，同时与电机转子固定， 安装在上方导轨上并可沿导轨滑动的平板22通过滚珠丝杠螺帽固定 在上方滚珠丝杠上；

平板上固定有支架，支架上固定有作动筒的一端，作动筒的另一 端与动滑轮支架27固定，动滑轮支架27的两端安装有可转动的滑轮， 滑轮上绕有链条24，链条的一端固定在支架上，一端固定有受油装 置安装平台26。

在支架上安装有H型导槽28，动滑轮支架27的两端安装有尼龙 滚轮29，尼龙滚轮29位于H型导槽28内。

所使用的电机为防爆伺服电机。

本发明的优点和有益效果：实现了硬式空中受油装置的上下、左 右、前后方向的运动模拟，各运动关系独立，可单自由度运动控制和 多自由度运动复合控制，系统控制难度低，满足了国内硬式空中加油 装置功能样机在设计包线范围内对接功能验证试验任务的需求。

附图说明

图1为该运动模拟装置的全局结构示意图；

图2为滚珠丝杠传动安装示意图；

图3为上层滚珠丝杠电机远端轴承座安装示意图；

图4为板式链条安装示意图；

图5为尼龙滚轮安装示意图。

其中，下层直线导轨安装底座1，左右运动直线导轨2，下层电 机远端轴承座3，下层滚珠丝杠4，下层滚珠丝杠螺帽安装支架5， 电机近端轴承底座支架6，电机底座支架7，上层电机近端轴承座8， 上层弹性联轴器9，上层防爆伺服电机安装底座10，上层防爆伺服电 机11，下层电机近端轴承座12，下层弹性联轴器13，下层防爆伺服 电机安装底座14，下层防爆伺服电机15，立式支架16，前后运动直 线导轨17，上层滚珠丝杠18，上层直线导轨安装底座19，电机远端 轴承底座支架20，上层电机远端轴承座21，平板22，液压作动筒缸 体23，板式链条24，动滑轮25，硬式空中受油装置安装平台26，动 滑轮支架27，H型导槽28，尼龙滚轮29，液压作动筒活塞杆31。

具体实施方式

结合附图说明本发明的实施方式，如图1至图5。

下层直线导轨安装底座1、下层电机远端轴承座3、下层电机近 端轴承座12、下层防爆伺服电机安装底座14固定于地面，左右运动 直线导轨2固定于下层直线导轨安装底座1上表面，下层滚珠丝杠4 螺帽通过下层滚珠丝杠螺帽安装支架5与上层直线导轨安装底座19 固定在一起，下层防爆伺服电机15通过下层弹性联轴器13与下层滚 珠丝杠4固定在一起；