[发明专利]一种激光雷达方位轴与光轴一致性调整方法

权利要求书

1.一种激光雷达方位轴与光轴一致性调整方法，包括如下步骤：

第一步：搭建稳定工作平台；

第二步：建立可视装调基准；

第三步：方位机械转动轴与可视装调基准一致性调整；

第四步：接收光轴与可视装调基准一致性调整；

第五步：发射光轴与可视装调基准一致性调整。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达方位轴与光轴一致性调整方法，其特征在于：所述的搭建稳定工作平台步骤，稳定工作平台包括固定平台、支架、三维调整云台、支撑板、反射镜和调整工装；其中，固定平台用于确保待装调装置在装调的过程中不受外界振动的影响；支架共有两个，均为金属制柱状，底部安装有固定三角支架，两个支架分别放置在固定平台两侧；三维调整云台固定安装在支架顶部，用于安装支撑板；支撑板为金属制板状，支撑板放置在两个三维调整云台的上端面，在其上端面中部开有通孔作为调整工装安装孔，用于安装调整工装；调整工装下部为金属制圆筒状，上部为开由端面与安装面成45度角凹槽长方体，装在支撑板的固定安装在支撑板调整工装安装孔内，用于安装反射镜，将反射镜架高并将反射镜调整至与水平成45度夹角；反射镜安装在调整工装上部的凹槽内，反射镜与水平成45度夹角，用于将水平基准折转到垂直方向。

3.根据权利要求2所述的一种激光雷达方位轴与光轴一致性调整方法，其特征在于：所述的固定平台采用通用精密光学平台实现，所述的上述金属优选为铝。

4.根据权利要求1所述的一种激光雷达方位轴与光轴一致性调整方法，其特征在于：所述的建立可视装调基准步骤，利用经纬仪建立可视装调基准，使反射镜调整至与水平成45度夹角。

5.根据权利要求4所述的一种激光雷达方位轴与光轴一致性调整方法，其特征在于：所述的建立可视装调基准步骤，反射镜45度调整包括如下步骤：

(1)利用电子水平仪将固定平台调整至水平；

(2)经纬仪进行自水平调节，然后将标准六面体放到固定平台上；

(3)通过调整反射镜的位置直至经纬仪自准直，反射镜调整至与水平成45度夹角。

6.根据权利要求1所述的一种激光雷达方位轴与光轴一致性调整方法，其特征在于：所述的方位机械转动轴与可视装调基准一致性调整步骤，使用方位轴引出工装使方位机械转动轴可视化，调整方位机械转动轴姿态使方位机械转动轴与可视装调基准一致。

7.根据权利要求6所述的一种激光雷达方位轴与光轴一致性调整方法，其特征在于：所述的方位机械转动轴与可视装调基准一致性调整步骤，具体包括如下步骤：

(1)将待装调装置的框架放到固定平台上，然后将标准六面体放到待装调装置框架上方的连接法兰上端面；上述框架内部安装有光路箱，光路箱内部安装有四象限APD探测器、透镜和激光器；透镜安装在光路箱中部，四象限APD探测器安装在透镜下方，四象限APD探测器的光敏面位于透镜的焦点附近；透镜中心上方安装有上端面为45度斜面的柱状体，该柱状体与透镜同轴；激光器发出的激光束投射到透镜中心上方的柱状体的45度斜面上，经该斜面发射出光路箱；进入光路箱的激光经过透镜汇聚到四象限APD探测器的光敏面上；

(2)通过调节上述框架的姿态，使得经纬仪可以自准直，上述框架调整水平，并固定；

(3)将方位机械转动轴放到与上述框架上方的连接法兰处，通过调整它们的相对位置使得方位轴引出工装的分划板一、分划板二与经纬仪瞄准镜分划板在一条直线上，方位轴与基准轴同轴。

8.根据权利要求7所述的一种激光雷达方位轴与光轴一致性调整方法，其特征在于：所述的接收光轴与可视装调基准一致性调整步骤，将方位机械转动轴放到与上述框架上方的连接法兰处，通过调整光路箱的姿态使得方位轴引出工装装的分划板一、分划板二及四象限APD探测器十字线与经纬仪瞄准镜分划板在一条直线上。

9.根据权利要求1所述的一种激光雷达方位轴与光轴一致性调整方法，其特征在于：所述的接收光轴与可视装调基准一致性调整步骤，调整光路箱中激光束的姿态，使得光斑在四象限APD探测器光敏面的中心处，使接收光轴与可视装调基准一致。