[发明专利]编码器

说明书

技术领域

本发明涉及一种检测旋转体的旋转角度的编码器。

背景技术

以往，作为用于检测旋转体的旋转角度的绝对位置的编码器，公知有一种具有主电源和备用的电池的编码器(例如，参照专利文献1)。专利文献1中记载的编码器用于检测伺服马达的转子的旋转角度，并且包括固定于构成转子的旋转轴等的传感器磁铁、与传感器磁铁对置的磁阻元件以及两个霍尔元件。并且该传感器包括分别与两个霍尔元件电连接的两个比较器和与两个比较器的输出侧连接的中央处理器(CPU)。在该编码器中，能够进行正常工作模式和备用模式的切换，所述正常工作模式为编码器通过从主电源提供的电力工作的模式，所述备用模式为在主电源停止提供电力时编码器通过从备用的电池提供的电力工作的模式。

在专利文献1记载的编码器中，在正常工作模式中，从主电源一直向两个霍尔元件以及两个比较器提供电力。并且，在该编码器的正常工作模式中，根据从一个霍尔元件输出的输出信号生成第一检测信号，并且根据从另一个霍尔元件输出的输出信号生成第二检测信号。第一检测信号以及第二检测信号为将转子的一周旋转作为一个周期并且彼此的相位相差90°的矩形波状的信号。因此，产生了四种第一检测信号的电平和第二检测信号的电平的组合。在专利文献1记载的编码器中，根据这四种组合，检测在转子的一周旋转范围内的转子的概略旋转位置。并且，在该编码器中，通过检测第一检测信号的电平和第二检测信号的电平的组合依次变化，从而检测出转子从指定的原点位置进行了多少周旋转。

并且，在专利文献1记载的编码器的备用模式中，按指定的抽样周期，从备用的电池向一个霍尔元件以及一个比较器提供电力，该霍尔元件以及比较器启动、停止，并生成第一检测信号。并且，在备用模式中，当按指定的抽样周期生成的第一检测信号的电平逆转时，从电池向另一个霍尔元件以及另一个比较器提供电力，该霍尔元件以及比较器启动、停止，并生成第二检测信号。

像这样，在专利文献1记载的编码器的备用模式中，虽然按指定的抽样周期从电池向一个霍尔元件以及比较器提供电力，但是如果按指定的抽样周期生成的第一检测信号的电平不逆转，则不从电池向另一个霍尔元件以及比较器提供电力。因此，在该编码器中，在编码器通过从备用的电池提供的电力工作的备用模式中，能够降低编码器的消耗电力。

专利文献1：日本特开2013-137255号公报

如上所述，在专利文献1记载的编码器中，在备用模式中，如果按指定的抽样周期生成的第一检测信号的电平不逆转，则不向另一个霍尔元件以及比较器提供电力。也就是说，在该编码器的备用模式中，如果按指定的抽样周期生成的第一检测信号的电平不逆转，则不生成第二检测信号。因此，在该编码器的备用模式中，有可能出现不能准确地把握第一检测信号的电平和第二检测信号的电平的组合的情况。若出现不能准确地把握第一检测信号的电平和第二检测信号的电平的组合的情况，则不仅难以把握在转子的一周旋转范围内的转子的概略旋转位置，而且难以准确地把握转子从指定的原点位置进行了多少周旋转。

对此，在备用模式中，为了准确地把握第一检测信号的电平和第二检测信号的电平的组合以准确把握在转子的一周旋转范围内的转子的概略旋转位置和转子从指定的原点位置进行了多少周旋转，按指定的抽样周期向两个霍尔元件以及比较器提供电力，从而检测第一检测信号的电平和第二检测信号的电平即可。但是在这种情况下，在备用模式中编码器的消耗电力变大。

发明内容

因此本发明的课题是提供一种编码器，其在通过从备用的电池提供的电力工作的备用模式中，不仅能够准确地把握在旋转体的一周旋转范围内的旋转体的概略旋转位置并准确地把握旋转体从指定的原点位置进行了多少周旋转，而且能够降低消耗电力。