[发明专利]一种底托自动上线安装系统

说明书

技术领域

本发明涉及生产线自动化设备技术领域，尤其涉及一种底托自动上线安装系统。

背景技术

洗衣机在生产过程中，需要将底托安装在洗衣机底部。目前，洗衣机的底托安装主要是由人工将底托搬运至生产线上，然后根据生产线的运行过程，将底托有序摆放，再将洗衣机与底托人工安装在一起。底托靠仍搬运上线的生产方式，不仅使得工作人员的劳动强度大，而且效率也低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种底托自动上线安装系统，实现底托自动上线安装，提高生产效率，同时降低劳动强度。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种底托自动上线安装系统，包括：

用于传送层叠放置的底托的第一传送机构，

用于将层叠放置的底托分离的拆垛分离机，所述拆垛分离机固定在所述第一传送机构上，

用于传送待安装底托的设备的第二传送机构，

用于将底托安装在所述第二传送机构传送来的设备底部的底托安装装置，所述拆垛分离机和所述第二传送机构分别设置在所述底托安装装置的第一输入区和第二输入区；

其中，所述拆垛分离机包括：机架，设置在所述机架内的升降机构，以及可随该升降机构上下运动的夹持机构，其中，所述升降机构包括固定在机架底部的驱动电机，与驱动电机输出轴相连的主动齿轮，通过链条与所述主动齿轮相连的转轴，所述转轴的两端固定在所述机架上，且该转轴的两端分别设置有一个从动齿轮，所述升降机构还包括分别安装在所述转轴两端的支撑架，所述支撑架的底部固定有齿条，所述齿条与所述从动齿轮相啮合；所述夹持机构包括固定在所述机架上的导轨，固定在所述支撑架上的固定板，所述固定板的两端分别设置有可沿所述导轨上下滑动的滑块，所述固定板上还固定有第一推送气缸和第二推送气缸，其中，所述第一推送气缸的推杆固定连接有用于支撑托板的顶撑件，所述第二推送气缸的推杆固定连接的托板。

进一步地，所述底托安装装置包括：

移栽翻转机，气压升降机，输出传送机构，所述气压升降机设置在所述移栽翻转机的第二输入区，所述输出传送机构设置在所述移栽翻转机的输出区，所述移栽翻转机包括：

支架，机械手，推拉气缸，支撑臂，左右滑动导轨和上下移动导轨，上下运动支撑，以及上下运动驱动器，其中，

所述上下运动驱动器两端的齿轮与所述上下移动导轨上的齿条相啮合，所述上下运动驱动器固定在所述上下运动支撑上，所述上下移动导轨以可相对于所述上下运动支撑上下移动的方式固定在所述上下运动支撑上，所述上下运动支撑以可相对于所述左右滑动导轨左右滑动的方式安装在所述左右滑动导轨上，所述左右滑动导轨固定在所述支架顶部，而所述上下滑动导轨的一端与所述支撑臂的一端固定连接，所述支撑臂的另一端与所述机械手相连，所述推拉气缸则固定在所述支撑臂上，其推动所述支撑臂左右运动。

进一步地，所述顶撑件包括与第一推送气缸的推杆固定相连的横板，所述横板的两端分别固定有顶撑块，所述顶撑块包括固定在所述横板上的夹持部，以及设置在所述夹持部顶部的用于支撑底托的顶撑部，所述支撑部的横截面呈直楔形状。

更进一步地，所述托板包括与所述第二推送气缸的推杆固定连接的定位板，以及与所述定位板相连的支撑板，所述支撑板上固定有至少一个楔形块。

更进一步地，所述第一传送机构为滚筒式输送机；和/或所述第二传送机构为滚筒式输送机。

更进一步地，所述第一传送机构为传送带式输送机；和/或所述第二传送机构为传送带式输送机。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

本发明通过第一传送机构和第二传送机构分别传送层叠放置的底托和待安装底托的设备，以及通过拆垛分离机来将层叠放置的底托进行拆垛分离，再由底托安装装置将分离出的底托安装在设备底部，从而实现底托的自动上线安装和安装，不需要人工搬运底托和设备，也不需要人工安装，这不仅降低了工作人员的劳动强度，同时能够提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种底托自动上线安装系统的一实施例的结构示意图；

图2是图1中的拆垛分离机的结构示意图；

图3是图1中的底托安装装置的结构示意图。