[发明专利]泵阀同步控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种挖掘机机械用控制系统，尤其涉及一种泵阀同步控制系统。

背景技术

挖掘机，通常包括一个铲斗，通常是利用铲斗挖掘高于或低于挖掘机承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。随着人们环保意识的增强、生活水平的提高及工作场合的需要，现有的挖掘机大多采用液压阀控系统(如液压阀控缸、液压阀控马达)中，液压阀的两个负载节流口是机械固联的。当对其中一个负载节流口的开口度进行控制时，另一个负载节流口的开口度也就随之确定，即两个负载节流口的开口度始终是相同的。负载节流的作用是将进入节流口之前的压力较高的液压油调节成为压力较低的液压油，以得到满足需求的液压能源。节流口两端的压力差称为压力损失，这种压力损失通过热量的形式被消耗掉。因此一般液压阀控系统的工作效率不高，散热效果差，存在较大的能源浪费，且对环境污染较大。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种泵阀同步控制系统，应用于挖掘机，包括先导单元、发动机，其中，包括

采集单元，设置于所述挖掘机的一预定功能单元处，用以获取所述预定功能单元处的采集信号，并形成与所述采集信号相匹配的电信号输出；

处理单元，连接所述采集单元，用于接收所述采集单元输出的电信号，并形成经处理过的检测信号输出；

控制单元，连接所述处理单元，用于对所述检测信号进行比较判断，并形成一控制信号输出；

第一执行单元，连接所述控制单元，用以于所述控制信号作用于执行与之相匹配的工作；

转化单元，连接于所述控制单元与一第二执行单元之间，用于接收所述控制信号转化为与所述第二执行单元相匹配的执行信号并输出，所述第二执行单元依据所述执行信号执行相应的动作。

优选地，所述采集信号包括所述发动机转速信号、所述第一执行单元的输出的压力信号，所述第二执行单元的输出的流量信号，所述先导单元的压力信号。

优选地，所述处理单元用于对所述电信号做滤波、限幅、计算处理，产生与所述控制单元输入端相匹配的第一执行单元压力信号、第一执行单元流量信号、先导压力信号，并输出。

优选地，所述控制单元包括功率计算单元，连接所述处理单元，用于接收所述第一执行单元压力信号，第一执行单元流量信号，于一预定的控制方法下形成一功率信号输出；恒功率PID，分别连接所述功率计算单元、标准功率信号，用于对所述功率信号与所述标准信号进行比较，产生一比较结果输出。

优选地，所述控制单元还包括一压力转换单元，连接所述处理单元，用以接收所述先导压力信号，并转化为与之相匹配的流量信号输出。

优选地，所述控制单元还包括一减法器，所述减法器的输入端分别连接所述恒功率PID的输出端及所述压力转换单元的输出端，用以根据所述流量信号减去所述比较结果形成所述控制信号输出。

优选地，所述第二执行单元还包括信号延时单元，连接于所述控制单元与所述第二执行单元之间，用以对所述控制单元输出的所述控制信号进行延时处理，并形成一延时控制信号传输至所述第二执行单元。

优选地，所述第一执行单元主要由第一比例阀和主泵形成，所述第一比例阀的控制端连接所述减法器的输出端，所述第一比例阀的输出端连接所述主泵，用以接收所述控制信号，于所述控制信号作用下控制所述主泵执行与所述控制信号相匹配的动作。

优选地，所述第二执行单元主要由第二比例阀和主阀形成，所述第二比例阀的控制端连接所述信号延时单元，所述第二比例阀的输出端连接所述主阀，用以接收所述延时控制信号，于所述延时控制信号作用下控制所述主阀执行与所述延时控制信号相匹配的动作。

优选地，所述标准功率信号对应所述主泵的恒功率或所述发动机的恒功率。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明采用泵控调速和阀控调速相结合的控制方法，使得控制系统的流量损失小、经济性好、相应时间短。

附图说明

图1为本发明的电路结构方框图；

图2为本发明一种具体实施方式的电路结构方框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。