[发明专利]用于执行旋转血管造影的检查对象的血管造影检查方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种对检查对象的血管造影检查方法，用于利用下列装置执行旋转血管造影：安装在至少一个C形臂末端上的至少一个X射线辐射器、至少一个X射线图像探测器；具有台面的患者安置台，用于安置包括检查对象的患者；系统控制单元；图像系统和显示器。

背景技术

在利用C形臂系统的三维成像中，即所谓的旋转血管造影，如同例如由Patrick Kurp在“AXIOM Artis FD Systems/DynaCT-A Breakthrough in Interventional 3D Imaging”，Reprint from Medical Solutions，2005年1月，46-51页描述的那样，按照对称中心居中地安置待成像的检查对象，例如器官或头部是重要的。居中安置是必要的，以便能够将整个器官无切断效果地成像并且达到最佳的图像质量。

在目前的方法中，由使用者负责在X射线照射下手动执行居中定位，如同例如在“AXIOM Artis-Quick Guide for Special Examinations-Software Version VB30and higher”西门子公司，Medical Solutions，AX，2006，33ff页描述的那样。

用于执行这样的旋转血管造影的血管造影系统例如由US 7,500,784 B2公知，以下将结合图1对其进行解释。

图1示出了作为例子示出的双平面X射线系统，具有两个分别由以六轴工业机器人或关节机器人形式的支架1和1'举着的C形臂2和2'，在C形臂末端分别安装X射线辐射源(例如带有X射线管和准直器的X射线辐射器3和3')和X射线图像探测器4和4'作为图像拍摄单元。在此，第一支架1安装在地板5上，而第二支架1'可以固定在天花板6上。

借助例如从US 7,500,784 B2中公知的优选具有六个旋转轴并由此具有六个自由度的关节机器人可以空间上任意调节C形臂2和2'，例如通过围绕位于X射线辐射器3和3'以及X射线图像探测器4和4'之间的旋转中心旋转C形臂。根据本发明的血管造影的X射线系统1至4特别是能够围绕在X射线图像探测器4和4'的C形臂平面内的旋转中心和旋转轴旋转，优选围绕X射线图像探测器4或4'的中点和围绕与X射线图像探测器4或4'的中点相交的旋转轴旋转。

已知的关节机器人具有底座，其例如固定地安装在地板5上或天花板6上。其上固定了能够围绕第一旋转轴旋转的转盘。在转盘上安装了能够围绕第二旋转轴摆动的机器人摇臂，在该机器人摇臂上固定了能够围绕第三旋转轴旋转的机器人手臂。在机器人手臂的末端安装了能够围绕第四旋转轴旋转的机器人手。机器人手具有用于C形臂2或2'的固定元件，其能够围绕第五旋转轴摆动并且能够围绕与其垂直延伸的第六旋转轴旋转。

患者安置台8的台面7位于X射线辐射器3和3'的辐射路径上，用于拍摄作为检查对象的待检查的患者。患者安置台8配备有操作台9。在X射线诊断设备处连接了具有图像系统11的系统控制单元10，该图像系统接收和处理X射线图像探测器4和4'的图像信号(例如未示出操作元件)。于是，可以在借助安装在天花板上的、可纵向移动的、可摆动调节、旋转调节和高度调节的支承系统12举着的显示器13的屏幕上观察X射线图像。在系统控制单元7中还设置装置14，其功能将会详细描述。

在图1中示例性示出的X射线诊断设备的实现并不规定具有支架1和1'的六轴工业机器人或关节机器人。在血管造影的X射线系统中，也可以使用通常的C形臂设备，其具有对于C形臂2和2'的常规的天花板安装或地板安装的支撑装置。

代替示例性示出的C形臂2和2'，血管造影的X射线系统也可以具有用于X射线辐射器3和3'以及X射线图像探测器4和4'的分开的天花板安装和/或地板安装的支撑装置，其例如互相电子牢固地耦合。

X射线图像探测器4和4'可以是矩形的或方形的、平面的半导体探测器，其优选由非晶形硅(amorphem Silizium，a-Si)制成。但是也可以应用集成的和可能的计数的CMOS探测器。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，设计一种开头所述类型的血管造影检查方法，其能够以简单的方式仅从两个X射线投影中按照对称中心居中安置待成像的检查对象。

对于血管成像检查方法的该技术问题，根据本发明通过以下步骤解决：

S1在不同的拍摄角度下产生检查对象的两个X射线投影，

S2分割X射线投影，以生成在两个X射线投影中的检查对象的外部轮廓，