[发明专利]一种立体车库用曳引机及曳引机组

说明书

技术领域

本发明涉及曳引机技术领域，具体为一种立体车库用曳引机及曳引机组。

背景技术

目前，随着城市化进程的加剧，城市常驻人口越来越多，而城市中的可用的土地面积越来越少，因此，城市中人们居住的密集型越来越大，并且随着经济的发展，家用车辆越来越多，因此使得停车成为城市中困扰人们正常生活和工作的重要难题。为此，近些年出现了建于地下的筒式立体停车库，如专利号为200610086606.7的中国发明专利所公开的筒式组合密集型立体停车库，通过升降旋转平台来运送车辆停放或者取出，大大节省了车库的占地面积。

现有技术中的升降旋转平台是由4台电机通过链条牵引实现垂直升降的，4台电机需要同步工作，要求其启动和关闭的时机以及转速都高度一致，才能使升降旋转平台平稳运行，但是现实运行中很难实现，并且动力源较多，耗能较大。另外，链条传动具有诸多弊端，如：1、传动速度较慢，使得整个立体车库的运行速度受到限制，在上下班的高峰期，用户需要等待较长的时间来取放车辆；2、链条过长容易抖动，使升降旋转平台不能平稳运行，因此，使用链条传动极大的限制了立体车库的深度和容量；3、长期使用后链条的链节长短不一，导致各个链条之间的传动速度不同步。

为了解决上述问题，需要将动力源改成一个，并且用钢缆代替链条，这样需要用曳引机系统，然而悬吊升降旋转平台需要四条钢缆稳定同步工作，将四条由不同方向的延伸的悬吊钢缆汇集到一处有序的进出曳引轮，包括四条钢缆的进出两端共八段，如何避免八段钢缆互相交叉影响，是一个急需解决的技术难题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明一方面提供一种适用于筒式立体车库曳引升降系统的曳引机。

其具体采用如下技术方案：

一种立体车库用曳引机，其包括一双进双出减速机、一驱动电机、一备用电机以及两个曳引轮，所述双进双出减速机前后对称设置有两个输入轴，两个所述输入轴分别与驱动电机和备用电机的输出轴连接，所述双进双出减速机左右对称设置有两个输出轴，两个所述曳引轮分别与两个所述输出轴固定连接。

进一步的，所述的曳引轮上设置有两组绳槽。

另一方面，本发明还提供一种立体车库用曳引机组，其包括前述的立体车库用曳引机、四条悬吊钢缆、四个第一导向定滑轮以及顶壁，四个所述导向定滑轮固定安装于所述顶壁内侧，其中，两个所述导向定滑轮分别与左侧曳引轮的两个绳槽垂直对应，另外两个所述导向定滑轮分别与右侧曳引轮的两个绳槽垂直对应，四条所述悬吊钢缆一端通过对应的第一导向定滑轮和对应的曳引轮后通过设置于顶壁上的对应通孔垂直伸出。

进一步的，四个所述的第一导向定滑轮的径向断面总体呈X状分布，其中，两个第一导向定滑轮位于所述双进双出减速机的输入轴轴线左侧、另外两个第一导向定滑轮位于所述双进双出减速机的输入轴轴线的右侧，左右两侧的第一导向定滑轮以双进双出减速机的输入轴轴线为轴对称设置。

进一步的，四个所述的第一导向定滑轮的轴线与所述双进双出减速机的输入轴轴线夹角均为30-60°。

进一步的，四个所述的第一导向定滑轮的轴线与所述双进双出减速机的输入轴轴线夹角均为45°。

本发明的积极效果如下：

本发明利用双进双出减速机的特点，在两个输出轴上分别设置曳引轮，并且两个曳引轮分置于减速机的左右两侧，使得悬吊钢缆分为左右两组，左右两侧的钢缆互相之间有了一定的间隔距离，就不会相互影响。另外，设备长期使用的过程中，电机难免会出现故障，备用电机的设置，可以在驱动电机出现故障或者需要常规保养检修的情况下，保证系统的正常运转。

本发明所述的立体车库用曳引机组，通过顶壁将四个第一导向定滑轮固定于曳引机的正上方，使水平方向的悬吊钢缆通过第一导向定滑轮的作用转向为垂直方向后进入曳引轮中，然后经过曳引轮的悬吊钢缆穿过设置在顶壁上的通孔垂直向上，与升降平台底部连接。

四个第一导向定滑轮的轴线与双进双出减速机的输入轴轴线夹角均为30-60°，这样四个第一导向定滑轮的轴线整体呈X形分布，并且以双进双出减速机的输入轴轴线为对称轴对称设置，这样悬吊钢缆进入曳引轮的一段均不与曳引轮平行或者垂直，因此不会与伸出曳引轮的一段悬吊钢缆发生交叉影响，使得四条悬吊钢缆的进出段之间互不影响，均正常独立的运行。

通过使用本发明所提供的曳引机和曳引机组，能够使立体车库的升降旋转平台系统在一个动力源的情况下稳定运行，能够大大提高升降旋转平台的稳定性和升降速度，从而实现立体车库的深度上的加深，增大容量，提高土地的利用率。