[发明专利]旋转运动控制系统

权利要求书

1.旋转运动控制系统，其中，包括供气装置(1)、第一换向阀(2)、第二换向阀(3)、第一气缸(4)和第二气缸(5)，所述供气装置(1)与第一换向阀(2)和第二换向阀(3)连通，所述第一气缸(4)包括第一活塞(41)和第一活塞杆(42)，所述第一活塞(41)的两侧分别设有第一气腔(6)和第二气腔(7)，所述第二气缸(5)包括第二活塞(51)和第二活塞杆(52)，所述第二活塞(51)的两侧分别设有第三气腔(8)和第四气腔(9)，所述第一气腔(6)与第四气腔(9)相连通，所述第二气腔(7)与第三气腔(8)相连通，所述第一活塞杆(42)的一端位于第二气腔(7)内，所述第二活塞杆(52)的一端位于第四气腔(9)内，所述第一换向阀(2)与第一气腔(6)对应设置，所述第二换向阀(3)与第三气腔(8)对应设置，所述第一活塞杆(42)和第二活塞杆(52)的运动方向相反。

2.根据权利要求1所述的旋转运动控制系统，其中，所述第一活塞(41)设有第一锥套(10)，所述第一锥套(10)和第一活塞杆(42)分别位于第一活塞(41)的相对两侧，所述第一锥套(10)位于第一气腔(6)内，所述第一锥套(10)与第一换向阀(2)对应设置。

3.根据权利要求2所述的旋转运动控制系统，其中，所述第二活塞(51)设有第二锥套(20)，所述第二锥套(20)和第二活塞杆(52)分别位于第二活塞(51)的两侧，所述第二锥套(20)位于第三气腔(8)内，所述第二锥套(20)与第二换向阀(3)对应设置。

4.根据权利要求2所述的旋转运动控制系统，其中，所述第一换向阀(2)包括第一阀体(21)和第一阀芯(22)，所述第一阀芯(22)套设在第一阀体(21)内，所述第一阀芯(22)设有第一连通孔(221)，所述第一阀体(21)上设有第一进气口(211)和第一回气口(212)，所述第一进气口(211)和第一回气口(212)均与第一连通孔(221)相对应，所述第一阀芯(22)的一端位于第一气腔(6)内，与第一锥套(10)相对应。

5.根据权利要求3所述的旋转运动控制系统，其中，所述第二换向阀(3)包括第二阀体(31)和第二阀芯(32)，所述第二阀芯(32)套设在第二阀体(31)内，所述第二阀芯(32)设有第二连通孔(321)，所述第二阀体(31)上设有第二进气口(311)和第二回气口(312)，所述第二进气口(311)和第二回气口(312)均与第二连通孔(321)相对应，所述第二阀芯(32)的一端位于第三气腔(8)内，与第二锥套(20)相对应。

6.根据权利要求4所述的旋转运动控制系统，其中，所述第一锥套(10)的径向截面呈等腰梯形，所述第一锥套(10)的底端设于第一活塞(41)上，所述第一锥套(10)底端的径向宽度大于顶端的径向宽度。

7.根据权利要求5所述的旋转运动控制系统，其中，所述第二锥套(20)的径向截面呈等腰梯形，所述第二锥套(20)的底端设于第二活塞(51)上，所述第二锥套(20)底端的径向宽度大于顶端的径向宽度。

8.根据权利要求1～7任一项所述的旋转运动控制系统，其中，所述供气装置(1)包括气源(11)和空气调节器(12)，所述气源(11)和空气调节器(12)相连通，所述空气调节器(12)与第一换向阀(2)和第二换向阀(3)相连通。

9.根据权利要求8所述的旋转运动控制系统，其中，所述供气装置(1)还包括调速阀(13)，所述空气调节器(12)通过调速阀(13)与第一换向阀(2)和第二换向阀(3)相连通。