[发明专利]汽车天窗玻璃滑轨和支架自动铆接装置

权利要求书

1.一种汽车天窗玻璃滑轨和支架自动铆接装置，包括有铆接机械手（1）和两个夹具台（2），其特征在于：所述夹具台（2）设置在铆接机械手（1）的前方的两侧左右对称并且外侧的一边向上倾斜；所述铆接机械手（1）的尾部设置有旋转台（3），铆接机械手（1）的头部铆接底块（4），铆接底块（4）上设置铆接气缸（5）；所述夹具台（2）上四角设置有的第一夹具，其中左侧的两个第一夹具完全相同，右侧的两个第一夹具与左侧的两个第一夹具左右对称；所述夹具台上中间设置有两个与夹具台（2）长的一边平行的第二夹具，两个第二夹具在同一条直线上。

2.如权利要求1所述汽车天窗玻璃滑轨和支架自动铆接装置，其特征在于：所述第一夹具包括有设置在夹具台（2）上的第一支架（6），第一支架（6）上设置有顶板（7），顶板（7）后侧的上方设置有第一支撑块（8），顶板（7）后侧的两边设置有边块（9），其中靠近内侧的边块（9）上设置有第一定位感应器（10）；顶板（7）的前侧设置有夹紧支撑块（11），顶板（7）的下方设置有夹紧上推气缸（12），夹紧上推气缸（12）的头部为伸缩杆（13），伸缩杆（13）穿过顶板（7）和夹紧支撑块（11）；顶板（7）的外侧连接有第一夹紧下压气缸（14），第一夹紧下压气缸（14） 的头部连接有第一旋转柱（15）的一端，第一旋转柱（15）的另一端设置有有向下压的皮质第一压头（16）。

3.如权利要求1所述汽车天窗玻璃滑轨和支架自动铆接装置，其特征在于：所述第二夹具包括有设置在夹具台（2）上的第二支架（17）上方设置有顶块（18），顶块（18）的前侧的内边设置第二定位感应器（19），顶块（18）的上方设置有第二支撑块（20），顶块（18）的外侧设置有侧臂（21），侧臂（21）的另一端的上方设置有定位夹紧头（22）；第二支架（17）的后侧连接有第二夹紧下压气缸（23），第二夹紧下压气缸（23） 的头部连接有第二旋转柱（24）的一端，第二旋转柱（24）另一端设置有有向下压的皮质第二压头（25）。

4.如权利要求2所述汽车天窗玻璃滑轨和支架自动铆接装置，其特征在于：所述第一压头（16）到第一夹紧下压气缸（14） 的头部的水平距离等于伸缩杆（13）到第一夹紧下压气缸（14） 的头部的水平距离。

5.如权利要求3所述汽车天窗玻璃滑轨和支架自动铆接装置，其特征在于：所述第二压头（25）到第二夹紧下压气缸（23） 的头部的水平距离等于定位夹紧头（22）到第二夹紧下压气缸（23） 的头部的水平距离。