[发明专利]温室自动化移栽机补苗作业的苗盘分送装置有效
申请号: | 201410593562.1 | 申请日: | 2014-10-30 |
公开(公告)号: | CN104303660A | 公开(公告)日: | 2015-01-28 |
发明(设计)人: | 蒋焕煜;蒋卓华;童俊华;周鸣川;胡杨 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | A01C11/02 | 分类号: | A01C11/02 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 林超 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 温室 自动化 移栽 补苗 作业 分送 装置 | ||
技术领域
本发明涉及一种补苗作业装置,尤其是涉及农业机械领域的一种温室自动化移栽机补苗作业的苗盘分送装置。
背景技术
补苗作业可以为大田机械移栽提供其所需要的无缺苗的苗盘,是温室自动化移栽机的一种重要作业形式。工厂化穴盘育苗的过程中,会出现未发芽、长势不好以及漏播的穴孔,因此在苗盘出厂前需要用健康苗进行补苗作业。补苗作业过程中提供健康苗的苗盘称为移栽苗盘,需要进行补种的苗盘称为目的苗盘。目的苗盘中未发芽、长势不好以及漏播的穴孔会被剔除形成空穴,并且补种上移栽苗盘中的健康苗。温室自动化移栽机的补苗作业需要通过机器视觉技术确定移栽苗盘和目的苗盘中幼苗的健康状态和位置信息。
温室自动化移栽机补苗作业过程中,移栽苗盘和目的苗盘分别位于两条平行的输送带上,再经机器视觉技术检测,确定苗盘中幼苗的健康状态和位置信息。移栽苗盘和目的苗盘在机器视觉检测之前就已经随机选择确定。这种设计布局,机器视觉检测系统需要检测两条输送带下的苗盘,而且某一苗盘在机器视觉系统检测之前已经被确定为移栽苗盘或者目的苗盘。如果移栽苗盘中缺苗数量较少,而目的苗盘中缺苗数量较多的话,就会增加末端执行器补苗作业的工作量。例如,当移栽苗盘中有三株不健康苗,目的苗盘中有八株不健康苗,那么末端执行器需要进行八次不健康苗剔除和健康苗移栽补种才能得到一个无缺苗的苗盘;当移栽苗盘中有八株不健康苗,目的苗盘中有三株不健康苗,那么末端执行器只需要进行三次不健康苗剔除和健康苗移栽补种就可以得到一个无缺苗的苗盘。
发明内容
为了解决背景技术中末端执行器补苗作业的问题,本发明的目的在于提供了一种温室自动化移栽机补苗作业的苗盘分送装置,将缺苗数量不同的苗盘分送到对应的输送带上,作为移栽苗盘或者目的苗盘,采用缺苗数较多的苗盘去补种缺苗数较少的苗盘,减少补苗作业的工作量,从而提高作业效率。
本发明采用的技术方案如下:
本发明包括机架、电机支架、前挡板、后挡板、丝杆、移动平台支架、滑块和导轨;机架顶部前、后侧分别固定有前挡板和后挡板,两根导轨分别平行固定安装在机架上部两侧的横梁上,每根导轨均安装有两个滑块,位于前挡板和后挡板之间安装有垂直于传送方向移动的移动平台支架;移动平台支架底部两侧与滑块固定连接,移动平台支架通过滑块在导轨上水平移动,移动平台支架上设有用于运输苗盘且垂直于导轨方向的传送机构;第一伺服电机通过电机支架固定安装在前挡板外侧,第一伺服电机的输出轴通过联轴器与滚珠丝杆的一端固接;滚珠丝杆另一端依次穿过前挡板、移动平台支架和后挡板,滚珠丝杆套在丝杆螺母中,丝杆螺母固定装在移动平台支架的前端面上。
所述的移动平台支架上的传送机构具体包括:从动滚轮和主动滚轮通过轴承分别安装在平行安装在移动平台支架两侧,从动滚轮和主动滚轮的轴向方向与导轨方向相同,输送带张紧在从动滚轮和主动滚轮之间;第二伺服电机固定在移动平台支架底部,第二伺服电机的输出轴通过联轴器与主动齿轮连接,从动齿轮同轴固定套在主动滚轮中心轴的一侧,从动齿轮与齿轮之间通过同步带连接传动。
所述的滚珠丝杆通过轴承与前挡板和后挡板连接。
所述的机架的前挡板和后挡板的内侧设有用于限制移动平台支架行程的触点开关。
本发明具有的有益效果是:
本发明用于温室自动化移栽机的补苗作业,该苗盘分送装置布置于光照箱之后,接收经过机器视觉系统检测的苗盘,并将缺苗数量较少的苗盘作为目的苗盘分送到其对应的输送带上,将缺苗数量较多的苗盘作为移栽苗盘分送到其对应的输送带上,从而大大减少补苗作业过程中末端执行器的工作量,提高作业效率。
附图说明
图1是本发明的三维结构示意图。
图2是本发明未安装输送带的三维结构示意图。
图3是传送机构的三维结构示意图。
图4是移动平台支架的三维结构示意图。
图5是本发明分送目的苗盘的工作过程示意图。
图6是本发明分送移栽苗盘的工作过程示意图。
图中:1、机架,2、电机支架,3、第一伺服电机,4、前挡板,5、丝杆,6、移动平台支架,7、丝杆螺母,8、输送带,9、主动滚轮,10、后挡板,11、从动滚轮,12、滑块,13、导轨,14、第二伺服电机,15、主动齿轮,16、同步带,17、触点开关,18、从动齿轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
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