[发明专利]一种糖人自动化生产装置

说明书

技术领域

本发明涉及食品自动化加工设备技术领域，尤其涉及一种糖人自动化生产装置。

背景技术

目前，糖人作为一种休闲食品，在人们的生活中已得到普及。现有的糖人制作技术均通过糖人师傅自身熟练的画糖技巧，将糖浆按图案布置在平板表面，实现糖人的生产，属于传统的手工工艺。

显然地，传统的糖人生产流程不仅卫生状态欠佳，而且效率较低，不适于批量化产业生产。更严重地，仅依靠糖人师傅的画糖技巧，很难实现复杂、多样的图案，进而导致糖人图案过于单一，不能满足市场需求。

故针对现有技术存在的问题，本案设计人凭借从事此行业多年的经验，积极研究改良，于是有了本发明一种糖人自动化生产装置。

发明内容

本发明是针对现有技术中，传统的糖人生产流程不仅卫生状态欠佳，而且效率较低，不适于批量化产业生产。更严重地，仅依靠糖人师傅的画糖技巧，很难实现复杂、多样的图案，进而导致糖人图案过于单一，不能满足市场需求等缺陷提供一种糖人自动化生产装置。

为了解决上述问题，本发明提供一种糖人自动化生产装置，所述糖人自动化生产装置，包括：承载板，用于承载所述糖人自动化生产装置之各功能部件；滚轮，固定设置在所述承载板之底部，并用于所述糖人自动化生产装置之位置移动；传送装置，具有与所述承载板平行，并通过第一步进电机带动的传送带，且所述传送装置通过支架设置在所述支承板之异于所述滚轮的一侧；第一气动机械手，进一步包括第一气压杆、设置在所述第一气压杆之面向传送带一侧端部的第一吸附平板，且所述第一气动机械手通过第二步进电机控制运行；画糖装置，具有糖浆引流口，并通过由第三步进电机带动的X轴向丝杆控制画糖装置的X方向运动，通过由第四步进电机在传动齿轮带动下的Y轴向丝杆控制画糖装置的Y方向运动；糖人握持柄供给装置，设置在所述画糖装置之异于第一气动机械手的一侧，且进一步包括传感器和由第五步进电机通过联轴器控制的用于收容糖人握持柄之槽式圆筒，且所述糖人握持柄供给装置在传感器检测到糖人后所述第五步进电机工作，释放糖人握持柄；第二气动机械手，设置在所述糖人握持柄供给装置之异于所述画糖装置的一侧，进一步包括第二气压杆、设置在所述第二气压杆之面向传送带一侧端部的第二吸附平板，且所述第二气动机械手通过第六步进电机控制运行。

可选地，所述第二步进电机通过锥齿轮将动力传递至所述第一气动机械手。

可选地，所述第一气动机械手并通过设置在异于所述第一气压杆一端的重块进行平衡。

可选地，所述第一气动机械手之第一吸附平板的四角间隔设置进水管路。

可选地，所述糖人自动化生产装置进一步包括操作装置，所述操作装置具有与所述糖人自动化生产装置之承载板上固定设置的底板之锁固孔相对应的锁固装置。

综上所述，本发明所述糖人自动化生产装置通过第一气动机械手放置平板后，在所述画糖装置的运动下实现糖人绘画，随后通过糖人握持柄供给装置提供糖人握持柄，且进一步通过第二气动机械手吸附之平板压平、紧固，便于后续运送，实现糖人生产自动化，提高生产效率，降低劳动强度。

附图说明

图1(a)所示为本发明糖人自动化生产装置之侧视图；

图1(b)所示为本发明糖人自动化生产装置之俯视图；

图2(a)～2(c)所示为糖人自动化生产装置之第一气动机械手的结构示意图；

图3所示为本发明糖人自动化生产装置之操作装置结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明创造的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。