[发明专利]多片湿式盘式制动器及其运行方法

权利要求书

1.一种多片湿式盘式制动器，多片湿式盘式制动器包括减速组件,常闭式液压制动组件以及端盖。所述减速组件包括太阳轮(14)、行星轴(12),行星轮(9),行星架(15)，挡圈(10)及轴用挡圈(11)；所述常闭式液压制动组件包括弹簧(21)、制动器活塞(19)以及由动片(4)静片(5)组成的摩擦片组合，制动器活塞(19)以及由动片(4)静片(5)组成的摩擦片组合内设有液压油通路，所述弹簧(21)的一端与端盖(23)内壁固定，弹簧(21)固定在制动器活塞(19)内，实现弹簧(21)与制动器活塞(19)的左右运动，所述制动器活塞(19)另一端与摩擦片组合接触，所述摩擦片组合内的动片(4)与静片(5)间的间隙随制动器活塞(19)联动调整，所述动片(4)的内花键与行星架(15)的外花键啮合，所述行星架(15)与行星轴(12)相对固定，所述行星轴(12)通过滚针(13)设有一组行星轮(9)，所述行星轮(9)与太阳轮(14)啮合。制动组件制动产生的摩擦力，经减速组件传递到太阳轮，产生制动。 

2.如权利要求1所述的一种多片湿式盘式制动器，其特征在于，所述摩擦片组合、制动器活塞(19)、弹簧(21)由左至右依次置于同一安装腔内，摩擦片组合由若干动片(4)与若干静片(5)相间排列，动片(4)和静片(5)在制动齿圈(18)啮合处间设有花键间隙(X3)，所述制动器活塞(19)上方的安装腔顶部设有第一空腔(R1)，第一空腔(R1)顶部与螺塞孔(P)相通，所述摩擦片组合两端上方的安装腔顶部分别设有第二空腔(R2)、第三空腔(R3)，摩擦片组合两侧分别设有第一径向槽(X1)、第二径向槽(X2)，行星架(15)花键根部设有径向孔L，即构成所述润滑油通路。 

3.如权利要求1所述的一种多片湿式盘式制动器，其特征在于，快速开启时，压力油经螺塞孔(P)进入第一空腔(R1)，推动制动器活塞(19)向压缩弹簧(21)方向运动，直至弹簧(21)压缩至端盖(23)底部，此时，第二空腔(R2)体积变小，第三空腔(R3)体积变大，动片(4)与静片(5)间间隙最大，行星架15被释放，太阳轮(14)即可在动力轴的带动下运转。 

4.如权利要求1所述的一种多片湿式盘式制动器，其特征在于，弹簧(21)压缩反弹反向推动制动器活塞(19)向摩擦片组合方向运动，液压油经螺塞(P)压出，通过制动器活塞(19)逐渐减小所述摩擦片组合内的动片(4)与静片(5)间的间隙，直至间隙为零，产生摩擦力，实现对行星架(15)的制动，经行星轴12及行星轮9传导，实现对太阳轮(14)的制动。 

5.如权利要求1所述的一种多片湿式盘式制动器，其特征在于，所述端盖均采用O型圈密封。 

6.一种利用如权利要求1所述多片湿式盘式制动器的运行方法，包括快速开启方法和快速制动方法，其特征在于， 

快速开启时，压力油经螺塞孔(P)进入第一空腔(R1)，推动制动器活塞(19)向压缩弹簧(21)方向运动，直至弹簧(21)压缩至端盖(23)底部，此时，动片(4)与静片(5)间间隙最大，行星架(15)被释放，太阳轮(14)即可在动力轴的带动下运转。 

快速制动时，压力消失，弹簧(21)压缩反弹反向推动制动器活塞(19)向摩擦片组合方向运动，液压油经螺塞(P)压出，通过制动器活塞(19)逐渐减小所述摩擦片组合内的动片(4)与静片(5)间的间隙，直至间隙为零，产生摩擦力，实现对行星架(15)的制动，经行星轴(12)及行星轮(9)传导，实现对太阳轮(14)的制动。 

7.如权利要求6所述的多片湿式盘式制动器的运行方法，其特征在于，快速开启时，第三空腔(R3)体积变大，润滑油经第二径向槽(X2)填入第三空腔(R3)，防止真空吸附摩擦片；第二空腔(R2)体积变小，润滑油经径向孔(L)离心甩入动片(4)与静片(5)之间，形成油膜，离心甩出润滑油流经花键间隙(X3)，由第一径向槽(X1)和第二径向槽(X2)流出。 

8.如权利要求6所述的多片湿式盘式制动器的运行方法，其特征在于，快速制动时，第二空腔(R2)、第三空腔(R3)体积均变小，润滑油经第一径向槽(X1)、第二径向槽(X2)、径向孔(L)流出，压实动片(4)与静片(5)产生摩擦力，实现对行星架的制动，经减速组件，实现对太阳轮的制动。