[发明专利]具备工件自动装夹的五轴联动叶片加工机床及其夹装方法

权利要求书

1.一种具备工件自动装夹的五轴联动叶片加工机床，其特征在于，包括工件轴、工作台、立柱、刀具主轴和床身；所述工件轴包括头架和尾架，其中：

所述工件轴固定于所述工作台，所述工作台置于床身上，所述工件轴和所述工作台在所述床身上沿机床的Y轴方向运动；

所述刀具主轴置于所述立柱，所述刀具主轴在所述立柱上沿机床的Z轴方向运动；

所述立柱置于所述床身，所述刀具主轴和所述立柱在所述床身上沿机床的X轴方向运动；

所述头架的回转轴中心设有自动装夹机构，所述尾架的底部设有自动顶紧机构；

还包括操作台，所述操作台与所述床身的远立柱端相连接。

2.根据权利要求1所述的具备工件自动装夹的五轴联动叶片加工机床，其特征在于，所述自动装夹机构包括夹紧按钮、第一松开按钮和装夹件，所述装夹件设于所述头架的回转轴中心，所述夹紧按钮和所述第一松开按钮分别设于所述操作台，通过所述夹紧按钮和所述第一松开按钮控制所述装夹件的动作。

3.根据权利要求1所述的具备工件自动装夹的五轴联动叶片加工机床，其特征在于，所述自动顶紧机构包括尾架、丝杠、导轨、顶紧按钮和第二松开按钮，所述导轨沿工件轴轴向设置，所述丝杠带动所述尾架沿所述导轨移动，所述丝杠和所述导轨分别与所述尾架相连接，所述顶紧按钮和所述第二松开按钮分别设于所述操作台；通过所述顶紧按钮和所述第二松开按钮控制丝杠运动，使所述尾架其沿所述导轨移动，顶紧或者松开工件。

4.根据权利要求1所述的具备工件自动装夹的五轴联动叶片加工机床，其特征在于，机床的自动上下料操作由程序控制机械手或者手动完成。

5.一种具备工件自动装夹的五轴联动叶片加工机床的夹装方法，其特征在于，具体包含以下步骤：

上料前，先通过专用工装将毛坯固定于夹装件；

上料时，机床的刀具主轴先沿X轴、Z轴方向移动，远离工件轴；工件轴随工作台一起沿Y向移动至上料位置；按动自动装夹机构的第一松开按钮，将已固定的毛坯和装夹件插入头架的回转轴中心；插入回转轴中心后按动自动装夹机构的夹紧按钮，自动夹紧毛坯；然后按动自动顶紧机构的顶紧按钮，丝杠带动尾架自动顶紧毛坯，上料过程完成，机床进入加工阶段，将毛坯加工为成品工件；

下料时，首先按动自动夹紧机构的第二松开按钮，机床的尾架先移动，离开成品工件，然后按动自动装夹机构的第一松开按钮，头架回转中心的装夹件松开，取走夹装于装夹件中的成品工件；

一个循环结束，取走夹装于装夹件中的成品工件后装入下一个毛坯，进入下一个循环。

6.根据权利要求5所述的具备工件自动装夹的五轴联动叶片加工机床的夹装方法，其特征在于，自动上下料操作由程序控制机械手操作或者手动操作。

7.根据权利要求5所述的具备工件自动装夹的五轴联动叶片加工机床的夹装方法，其特征在于，所述夹紧按钮和所述第一松开按钮均设于所述操作台，所述顶紧按钮和所述第二松开按钮分别设于所述操作台。