[发明专利]基于广播电视网络系统的网络稳定性控制方法

说明书

 

技术领域

本发明涉及网络控制领域，具体地，涉及基于广播电视网络系统的网络稳定性控制方法。

背景技术

随着大规模的集成电路技术的进步和价格的降低，控制系统的组件很容易嵌入网络接口，于是很容易实现网路化的控制系统。网络化的控制系统技术把通讯网络作为控制系统反馈网的一部分。

在20世纪后期，网络控制系统的稳定性分析方法和控制器的设计方法不断被提出。网络导致数据延时，网络负载过大导致数据丢包，网络延时是由数据从网络的一个结点到达另一个结点必须花一定时间造成的，它跟网络的静态参数和网络的动态负载相关。其中静态参数为网络数据传输速率和传输距离等，动态负载为单位时间内网络上传输的数据。插入到控制系统中的网络不同，对应的延时特性也不同。

其中，Ethernet网络将产生的随机且无界的网络延时。Token Bus 网是一种延时有界的网络，网络上节点越多，这个时延上的界就越大。而延时将影响系统的动态性能，即将增加系统的超调和系统动态调节时间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供基于广播电视网络系统的网络稳定性控制方法，其可提高网络稳定性。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是： 

基于广播电视网络系统的网络稳定性控制方法，其特征在于，包括：

控制器含有对象的模型，当对象的状态更新模型状态时，用对象实际输出技术计算对象的控制信号，当对象的状态不更新模型时，对象模型的输出代替实际对象的输出计算对象的控制信号。

所述的对象动态方程为：x1=Ax+Bu,

对象的模型为                                               1=+u,

状态反馈控制规律为：u=k，

传感器每个时间t传出实际对象的输出。

系统为输出反馈，用状态观测器观测对象的全部状态以实现状况反馈控制，利用权力要求1的方法得到稳定性判据。

数据丢包时，用前一时刻的状态值作为当前时刻的状态值，没有数据丢包时，用最新的状态作为输入。

综上，本发明的有益效果是：

本发明通过异步动态系统稳定性方法，解决了网络延时的问题，可进一步的提高网络的稳定性。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1：

基于广播电视网络系统的网络稳定性控制方法，其特征在于，包括：

控制器含有对象的模型，当对象的状态更新模型状态时，用对象实际输出技术计算对象的控制信号，当对象的状态不更新模型时，对象模型的输出代替实际对象的输出计算对象的控制信号。

所述的对象动态方程为：x1=Ax+Bu,

对象的模型为1=+u,

状态反馈控制规律为：u=k，

传感器每个时间t传出实际对象的输出。

系统为输出反馈，用状态观测器观测对象的全部状态以实现状况反馈控制，利用权力要求1的方法得到稳定性判据。

数据丢包时，用前一时刻的状态值作为当前时刻的状态值，没有数据丢包时，用最新的状态作为输入。

如上所述，可较好的实现本发明。