[发明专利]一种起重机钢丝绳的行程检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种检测装置，特别是一种起重机钢丝绳行程检测装置。

背景技术

在起重机在使用钢丝绳起吊重物时，为了保证起重机的使用安全，需要对钢丝绳实行过卷限位和过放限位的控制。其中，起重机过卷限位主要防止起重钩起升到位后，还继续起升造成机器破坏并引发事故；起重机过放限位主要是保证钢丝绳在卷筒上至少不低于三圈缠绕，以保证钢丝绳固定在卷筒上。

针对起重机过卷限位，现有技术一般通过套在起升钢丝绳的重锤开关进行限位。而一般过卷限位装置是在定滑轮旁挂一重锤，套在钢丝绳上，挂重锤的绳索拉着一个开关，当起重钩达到最大起升高度时，顶起重锤，重锤拉索受力失去，拉索所来的开关给出信号，此时强行限制起升动作。然而，对于伸缩臂架类起重机还需走线机构来传递信号，使用和调整较为麻烦。

针对于起重机过放限位，现有技术一般通过卷筒旋转取信号以确定最后三圈位置来保证，由于钢丝绳在卷筒上有不同卷绕层次，因此靠卷筒旋转位置来确定最后三圈精度不够。

发明内容

本发明在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种起重机钢丝绳的行程检测装置，本发明还提供了通过该行程检测装置的起重机钢丝绳的限位和控制方法。

本发明是通过以下的技术方案实现的：一种起重机钢丝绳的行程检测装置，包括由三个滑轮组成的滑轮组，且其中中间滑轮上设有位移传感器。

相比于现有技术，本发明通过使用一滑轮组和传感器进行钢丝绳的行程检测达到过卷和过放限位。在进行过卷限位时，可以通过滑轮上的位移传感器精确记录在起吊的过程中的位移行程，从而起到准确控制最大起升高度。而在进行过放限位时，由于需要精确到卷筒旋转位置的最后三圈，而通过滑轮组，可以保证钢丝绳在与滑轮的紧密贴合，从而可以精确控制吊钩的下降行程。

相比于现有技术，本发明通过使用一滑轮组和传感器进行钢丝绳的行程检测达到起升高度精确控制。

作为本发明的另一种改进，所述滑轮组包括3个滑轮，其中位于中间滑轮的为主滑轮，位于主滑轮两端的滑轮为辅助滑轮；所述起重机钢丝绳挂设在该主滑轮的底部，且该钢丝绳的两端沿辅助滑轮的顶部穿出。

进一步，所述主滑轮上设有一测力传感器。

进一步，还包括一控制器，所述控制器与所述位移传感器电连接，用以接收位移传感器的信号和控制起重机的工作。

在起重作业过程中，通过测力传感器可以检测起升钢丝绳的单绳拉力，空钩时因起重钩质量固定，控制器可以算出起升钢丝绳的倍率；然后在吊载时控制器可以准确控制起升高度，可以给定数据后进行定量起升或下降。

附图说明

图1是本发明的起重机钢丝绳限位装置的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1，其为本发明的起重机钢丝绳行程检测装置的结构示意图。包括由三个滑轮并排组成的滑轮组1，且其中中间滑轮上设有位移传感器。具体的，在本实施例中，

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。所述滑轮组包括3个滑轮，其中位于中间滑轮的为主滑轮11，位于主滑轮两端的滑轮为辅助滑轮12。所述起重机钢丝绳2挂设在该主滑轮11的顶部，且该钢丝绳的两端沿辅助滑轮12的底部穿出。

在工作过程中，通过卷筒旋转实现起重机吊钩的上下运动。在进行过卷限位时，可以通过滑轮上的位移传感器精确记录在起吊的过程中的位移行程，从而起到精确控制起吊的行程。当该吊钩运行到设定的位置时，则此时滑轮上的位移传感器会精确记录该起吊的行程，即该起吊行程达到设定值，该位移传感器发送信号至控制器，由该控制器控制卷筒停止工作，实现过卷限位。

而在进行过放限位时，由于需要精确到卷筒旋转位置的最后三圈，而通过滑轮组，可以保证钢丝绳在与滑轮的紧密贴合，从而可以精确控制吊钩的下降行程。同理，当该吊钩运行到设定的位置时，则此时滑轮上的位移传感器会精确记录该起吊的行程，即该起吊行程达到设定值，该位移传感器发送信号直接控制卷筒停止工作；也可以发送信号至控制器，由该控制器控制卷筒停止工作，实现过放限位。

本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。