[发明专利]一种基于拉绳编码器测量系统的动态测量误差补偿方法

权利要求书

1.一种基于拉绳编码器测量系统的动态测量误差补偿方法，其特征在于，方法步骤如下：

建立拉绳受力同变形量的关系数据库；

建立拉绳加速度同受力的关系数据库；

根据所述拉绳受力同变形量的关系数据库及所述拉绳加速度同受力的关系数据库计算得到拉绳末端实际的位移量。

2.如权利要求1所述的一种基于拉绳编码器测量系统的动态测量误差补偿方法，其特征在于，所述建立拉绳变形量同受力的关系数据库的步骤，包括：

组建拉绳受力-变形量试验平台，所述拉绳受力-变形量试验平台装置包括，基座、拉绳编码器、夹头、拉力传感器、滑块、光栅尺、丝杆、支座和手柄；

转动所述手柄，对拉绳施加不同的拉力，拉力逐渐递增，直到拉绳完全伸出，记录所有中间拉绳受力及其对应的变形量，形成一个10×10的补偿矩阵。

3.如权利要求1所述的一种基于拉绳编码器测量系统的动态测量误差补偿方法，其特征在于，所述建立拉绳加速度同受力的关系数据库的步骤，包括：

组建拉绳加速度-受力试验平台，所述拉绳加速度-受力试验平台装置包括：基座、拉绳编码器、拉力传感器、滑块、丝杆、支座和伺服电机；

设置不同的加速度，读取拉力和拉绳编码器伸缩增量，计算瞬时加速度；

加速度逐渐递增，增到额定加速度，记录所有拉力和瞬时加速度。

4.如权利要求1所述的一种基于拉绳编码器测量系统的动态测量误差补偿方法，其特征在于，所述拉绳末端实际的位移量测量方法的步骤，包括：

采集三个相邻的采样周期的拉绳编码器伸缩增量；

计算瞬时加速度；

根据所述瞬时加速度查找所述拉绳运动加速度和受力关系数据库，得到拉绳的受力；

根据所述拉绳的受力和拉绳的伸长量查找所述拉绳受力同变形量关系数据库，得到拉绳的变形量；

根据所述拉绳的变形量，计算得到拉绳末端实际的位移量。