[发明专利]一种用于喷洒农药的旋翼式无人机

权利要求书

1.一种用于喷洒农药的旋翼式无人机，包括带有旋翼组件的机身，所述机身上还安装有药箱以及与药箱连接的喷药装置，其特征在于，所述药箱设有多个，所有药箱平铺设置且整体的水平重心与机身的水平重心重合。

2.如权利要求1所述的用于喷洒农药的旋翼式无人机，其特征在于，所有药箱沿周向均匀分布，所有药箱整体的水平重心落在其几何中心上。

3.如权利要求1所述的用于喷洒农药的旋翼式无人机，其特征在于，所述药箱包括箱体以及与箱体螺纹配合的盖体，所述箱体的底部设有出液口。

4.如权利要求1所述的用于喷洒农药的旋翼式无人机，其特征在于，所述机身的下方设有环形的腔室，该腔室通过若干隔板等分成多个所述的药箱。

5.如权利要求1所述的用于喷洒农药的旋翼式无人机，其特征在于，所有药箱整体的垂直重心位于旋翼组件飞行平面的上方，两者的垂直距离与所有药箱的整体高度之比为1/5～1/4。

6.如权利要求1所述的用于喷洒农药的旋翼式无人机，其特征在于，所述喷药装置设有至少两套，所述药箱分组，每组对应连接一套喷药装置。

7.如权利要求6所述的用于喷洒农药的旋翼式无人机，其特征在于，每套喷药装置包括：输液泵，用于将对应组药箱连接至输液泵的多通接头以及与输液泵的出液口连接的喷杆。

8.如权利要求1所述的用于喷洒农药的旋翼式无人机，其特征在于，所述旋翼组件设有多组，沿机身周向均匀布置，每组旋翼组件包括：一端与机身连接且沿径向延伸的安装杆，固定在安装杆自由端的电机以及与电机输出轴连接的旋翼。

9.如权利要求8所述的用于喷洒农药的旋翼式无人机，其特征在于，所述药箱沿周向分组，每组对应了一套旋翼组件，相对应的一组药箱和一套旋翼组件中，药箱的水平重心至机身的水平重心的距离和电机的输出轴至机身的水平重心的距离之比为3/10～1/2。