[发明专利]一种用于纸箱的自动定位粘胶装置

说明书

技术领域

本发明涉及粘胶装置，尤其涉及到一种用于纸箱的自动定位粘胶装置。

背景技术

目前，汽车产品有粘胶要求的，均采用人工粘胶，其方法是通过定位销将产品定位在粘胶靠模上，分离胶条与隔离纸张，目视粘胶起始位置，凭手感按靠模的形状进行胶条的粘接工作。由于需要粘胶的产品数量多，频繁地进行产品定位安装，手工粘胶效率低，人员配备多；同时，人工目视的位置误差、粘胶靠模自身的精度误差与操作人员的手感误差，均会导致粘胶速度慢，粘胶位置不准确，经常需要反复拆粘，影响胶条粘性，反复工作，时间消耗大。

发明内容

本发明的目的是提供一种对纸箱进行粘胶既方便又准确的定位粘胶装置。

为了解决上述技术问题，本技术方案提供一种用于纸箱的自动定位粘胶装置，包括机架、定位装置、粘胶装置和控制机构：

所述粘胶装置包括粘胶挤出头和粘胶供给管，且两者固定连接且内部相互连通，粘胶挤出头的下端设有一供给孔，该供给孔不工作时由钢珠通过第一弹性元件密封；

所述定位装置包括传送装置、定位挡板和用于控制定位挡板偏转角度的第二弹性元件，定位挡板的中部铰接于传送装置的输出端，其上部通过第二弹性元件连接于传送装置侧壁；

所述控制机构包括凸轮机构、阻动装置，凸轮机构的的从动件上铰接有第一传动轴，该传动轴的上部套设有用于固定粘胶装置的联动臂，凸轮机构的推程距离与粘胶挤出头到待粘胶纸箱的距离相匹配，阻动装置包括用于卡住联动臂的楔块、第二传动轴和联动杆，第二传动轴铰接于机架之上，该第二传动轴的一端与楔块连接，其另一端通过联动杆与定位挡板的下部连接。

采用上述技术方案，在实际工作中，当待粘胶的纸箱被传送带送到粘胶装置之下，并撞击到定位挡板的上端时，定位挡板绕中部铰接点顺时针旋转，由于定位挡板的旋转角度被第一弹性元件控制在一定范围内，所以纸箱将被定位在传送带上。同时定位挡板的下端将通过联动杆带动第二传动轴的一端运动，由于第二传动轴的中部为铰接固定，所以其另一端将带动楔块从联动臂的下端退出，当凸轮转动到回程段时，粘胶装置通过自身的重力下落到待粘胶的纸箱上，并将钢珠顶开，粘胶挤出头内的粘胶剂将从挤出孔中涂抹在纸箱上的具体位置。待将粘胶好的纸箱取走之后，定位挡板通过第一弹性元件快速复位，此时，定位挡板通过联动杆带动第二传动轴上的楔块向联动臂靠近，当凸轮转动到推程段时，凸轮从动件推动第一传动轴向上运动，直到联动臂的下端被楔块卡住。如此，便简单准确的完成了纸箱的定位粘胶工作。

进一步，为了便于被传送过来的纸箱能轻松的将定位挡板推动，所以定位挡板上端到中部铰接点的距离至少为其下端到中部铰接点距离的4-6倍。

进一步，为了使钢珠能准确的定位到粘胶挤出头的挤出孔上，将所述粘胶挤出头的形状设为圆锥形。

进一步，所述第二弹性元件控制定位挡板的最大偏转角度为45°，从而更好的将纸箱定位在传送带上。

进一步，为了增大传送带与纸箱之间的摩擦力，在所述传送带的传送面上设有凸起，避免纸箱在推动定位挡板时打滑。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为本发明一种用于纸箱的自动定位粘胶装置的结构示意图；

图2为一种用于纸箱的自动定位粘胶装置的粘胶状态图；

图3为粘胶挤出头的接头示意图；

图4为第二弹性元件连接处的结构示意图。

具体实施方式

附图说明中的附图标记为：纸箱1；粘胶挤出头2；粘胶供给管3；钢珠4；第一弹性元件5；定位挡板6；第二弹性元件7；传送装置侧壁8；凸轮机构9；第一传动轴10；联动臂11；楔块12；第二传动轴13；联动杆14。

如图1、图3所示，本技术方案提供一种用于纸箱1的自动定位粘胶装置，包括机架、定位装置、粘胶装置和控制机构，粘胶装置包括粘胶挤出头2和粘胶供给管3，粘胶供给管3固定安装在粘胶挤出头2之上，且其内部相互连通。所述粘胶挤出头2的形状为圆锥形，其下端尖部开有一供给孔，且粘胶挤出头2的内部设有钢珠4和第一弹性元件5，钢珠4通过第一弹性元件5被固定在供给孔上。