[发明专利]RV减速器传动特性测试系统

权利要求书

1.RV减速器传动特性测试系统，其特征在于：包括基座(100)，基座(100)上设有RV支架(110)、转矩传感器(140)以及加载装置(170)；基座(100)在长度方向上设有槽道(180),RV支架(110)通过螺栓设于槽道(180)处，槽道(180)横截面为“凸”字形且螺栓的头部设于槽道(180)内；RV支架(110)上设有安装孔(510)，待测RV减速器通过一连接板(120)设于安装孔(510)处，连接板(120)与安装孔(510)可拆卸连接；待测RV减速器的相应轴端与锁止装置连接，对于额定扭矩较小的减速器采用固定减速器输入端和在输出端加载的测试方式，对于额定扭矩较大的减速器采用固定减速器输出端和在输入端加载的测试方式；锁止装置能够设于连接板(120)上从而锁止待测RV减速器的相应轴端；锁止装置包括能够用于抱紧待测RV减速器的输入轴或输出轴的第一胀紧套(720)和用于与连接板(120)固接的固定法兰盘(710)，固定法兰盘(710)和第一胀紧套(720)固接在一起；连接板(120)两侧分别设有与待测RV减速器的输入轴、输出轴配合的角位移传感器，角位移传感器用于检测待测RV减速器对应轴端的扭转角度；待测RV减速器不与锁止装置连接的一端和转矩传感器(140)同轴的联接，加载装置(170)设于转矩传感器(140)的相应轴端；转矩传感器(140)用于检测待测RV减速器的扭转力矩，加载装置(170)用于控制待测RV减速器的负载；角位移传感器包括用于与待测RV减速器的输入轴配合的旋转编码器(440)和用于与待测RV减速器的输出轴配合的角度编码器(121)，转矩传感器(140)、旋转编码器(440)和角度编码器(121)所采集的信息均通过一数据处理装置(420)进行分析处理。

2.根据权利要求1所述的RV减速器传动特性测试系统，其特征在于：加载装置(170)采用加载法兰盘(810)和第二胀紧套(820)配合，第二胀紧套(820)用于将加载法兰盘(810)固接在待测RV减速器的轴端，加载法兰盘(810)上设有加载杠杆(830)，加载杠杆(830)用于挂设砝码。

3.根据权利要求1所述的RV减速器传动特性测试系统，其特征在于：加载装置(170)采用加载盘(910)和第三胀紧套(920)配合，第三胀紧套(920)用于将加载盘(910)固接在待测RV减速器的轴端，加载盘(910)上绕设绳索(950)，绳索(950)绕过支撑盘(930)后端部挂设砝码。

4.根据权利要求1所述的RV减速器传动特性测试系统，其特征在于：加载装置(170)采用磁粉制动器。

5.根据权利要求1所述的RV减速器传动特性测试系统，其特征在于：基座(100)上在长度方向上设有槽道(180)，槽道(180)横截面为“凸”字形，转矩传感器(140)以及加载装置(170)均通过螺栓设置在基座(100)上，所述螺栓的头部设于槽道(180)内。