[发明专利]椭圆形目标提取方法及系统

权利要求书

1.一种椭圆形目标提取方法，其特征在于，包括以下步骤，

获取超声图像；

提取超声图像的图像特征以获取特征图像；

于所述特征图像中提取粗定位点列；

于所述粗定位点列中提取椭圆形目标。

2.如权利要求1所述的椭圆形目标提取方法，其特征在于，当获取超声图 像后还包括以下步骤，超声图像预处理。

3.如权利要求1所述的椭圆形目标提取方法，其特征在于，当于所述粗定 位点列中提取椭圆形目标还包括以下步骤，输出椭圆形目标参数，显示椭圆形 目标图像。

4.如权利要求1所述的椭圆形目标提取方法，其特征在于，当提取超声图 像的图像特征以获取特征图像时，进一步包括以下步骤，

设置超声图像的目标中心；

求取超声图像中每一点相对于所述目标中心的梯度以获取特征图像。

5.如权利要求1所述的椭圆形目标提取方法，其特征在于，于所述特征图 像中提取粗定位点列时，进一步包括以下步骤，

于所述特征图像中获取粗定位圆环位置；

提取所述粗定位圆环的圆环图像；

提取所述圆环图像中亮度大于亮度阈值的粗定位点列。

6.如权利要求5所述的椭圆形目标提取方法，其特征在于，于所述特征图 像中获取粗定位圆环位置时，取具有预设宽度的亮度水平最高的圆环为粗定位 圆环。

7.如权利要求1所述的椭圆形目标提取方法，其特征在于，当于所述粗定 位点列中提取椭圆形目标时，采用最小二乘法于所述粗定位点列中获取椭圆形 目标的椭圆方程式x²+a·x·y+b·y²+c·x+d·y+e＝0的椭圆方程系数(a，b，c，d， e)，而后通过椭圆形目标的椭圆方程系数(a，b，c，d，e)得出所述椭圆形目 标的椭圆形目标参数(x₁，y₁，l，s，θ)，其中，椭圆中心坐标为(x₁，y₁)，椭 圆长轴长度为l、椭圆短轴长度为s，椭圆形目标的旋转角度为θ。

8.如权利要求1所述的椭圆形目标提取方法，其特征在于，当于所述粗定 位点列中提取椭圆形目标时，进一步包括以下步骤，

初始化累加器为0；

于粗定位点列中随机选择至多5个点，将随机选取的点的坐标代入椭圆方 程式x²+a·x·y+b·y²+c·x+d·y+e＝0中，求解得出椭圆方程的系数(a，b，c，d， e)；

判断椭圆方程的系数是否满足b-a²>0，如是则该椭圆方程对应的椭圆形目 标为有效椭圆，并求取该椭圆形目标的椭圆形目标参数(x₁，y₁，l，s，θ)并 进入下一步骤；如否则该椭圆方程对应的椭圆为无效椭圆，则返回上一步于粗 定位点列中再次随机选择5个点；其中，椭圆中心坐标为(x₁，y₁)，椭圆长轴 长度为l、椭圆短轴长度为s，椭圆形目标的旋转角度为θ；

重复以上步骤至预设次数后，遍历所述累加器的各个单元，取计数最多的 单元对应的参数为最终提取的椭圆形目标椭圆方程系数(a，b，c，d，e)，而后 通过椭圆形目标的椭圆方程系数(a，b，c，d，e)得出所述椭圆形目标的椭圆 形目标参数(x₁，y₁，l，s，θ)。

9.一种椭圆形目标提取系统，其特征在于，包括超声图像获取模块、目标 提取模块，

所述超声图像获取模块用于获取超声图；

所述目标提取模块包括：

特征图像提取单元，用于提取超声图像的图像特征以获取特征图像；

粗定位单元，用于于所述特征图像中获取粗定位圆环位置；

圆环图像提取单元，用于根据所述粗定位圆环位置于所述特征图像中提取 圆环图像；

计算单元，用于根据所述圆环图像提取椭圆形目标。