[发明专利]一种横向锁付螺丝装置

权利要求书

1.一种横向锁付螺丝装置，包括固定板（1），所述固定板（1）设置有振动器（11），所述振动器（11）的上方连接有用于传送螺丝的输送轨道（12），其特征在于：所述输送轨道（12）的输出端设置有取料翻转机构（2），还包括用于接收取料翻转机构（2）的螺丝的垂直送料机构（4），及用于锁付所述垂直送料机构（4）的螺丝的电批机构（5）。

2. 根据权利要求1所述的一种横向锁付螺丝装置，其特征在于：所述取料翻转机构（2）包括第一基板（21）、翻转座（22）和翻转块（23），所述第一基板（21）设置有用于驱动所述翻转座（22）横向移动的横移气缸（24），所述翻转块（23）通过转轴（25）与翻转座（22）活动连接，所述翻转块（23）设置有从所述输送轨道（12）的输出端取出螺丝的第一爪手（26），所述翻转块（23）还设置有将螺丝顶向垂直送料机构（4）的第一顶针（27），还包括用于驱动所述翻转块（23）转动的驱动机构（3）。

3. 根据权利要求2所述的一种横向锁付螺丝装置，其特征在于：所述驱动机构（3）包括夹块（31）和抵接块（32），所述夹块（31）的下端与所述转轴（25）固定连接，所述夹块（31）的上端设置有用于与所述抵接块（32）抵接的驱动柱（33）。

4. 根据权利要求2所述的一种横向锁付螺丝装置，其特征在于：所述驱动机构（3）为伺服马达（34），所述伺服马达（34）与转轴（25）传动连接。

5. 根据权利要求1所述的一种横向锁付螺丝装置，其特征在于：所述垂直送料机构（4）包括第二基板（41）和设置于第二基板（41）的垂直滑轨（42），所述垂直滑轨（42）连接有滑座（43），所述滑座（43）装设有第二爪手（44），所述滑座（43）还设置有将螺丝顶向电批机构（5）的第二顶针（45），所述第二基板（41）还设置有用于驱动所述滑座（43）的第一线性模组（46）。

6. 根据权利要求1所述的一种横向锁付螺丝装置，其特征在于：所述电批机构（5）包括支承座（51）和用于驱动所述支承座（51）横向移动的第二线性模组（52），所述支承座（51）与所述固定板（1）滑动连接，所述支承座（51）设置有电批（53）和与电批（53）连接的刀头（54），所述刀头（54）的外部套设有用于吸附螺丝并且可左右滑动的真空管（55）。

7. 根据权利要求6所述的一种横向锁付螺丝装置，其特征在于：所述支承座（51）铰接有感应杠杆（61），所述真空管（55）的右端连接有用于抵触感应杠杆（61）的抵触端（611）的抵触件（62），所述固定座设置有用于检测感应杠杆（61）的感应端（612）的传感器（63），所述感应端（612）还连接有用于复位感应杠杆（61）的第一弹簧（64）。

8. 根据权利要求7所述的一种横向锁付螺丝装置，其特征在于：所述支承座（51）滑动连接有固定推板（65），所述固定推板（65）连接有夹具（66），所述夹具（66）与真空管（55）的上端固定连接，所述夹具（66）设置有用于装设抵触件（62）的凸臂（67），所述固定推板（65）还连接有用于复位的第二弹簧（68）。

9. 根据权利要求7所述的一种横向锁付螺丝装置，其特征在于：所述感应杠杆（61）为“L”形状，所述感应杠杆（61）的左端为抵触端（611），所述感应杠杆（61）的右端为感应端（612），所述抵触端（611）连接有用于与所述抵触件（62）抵触的滚动轴承（613）。

10. 根据权利要求1-9任一所述的一种横向锁付螺丝装置，其特征在于：所述输送轨道（12）的输入端还设置有旋转机构（7），所述旋转机构（7）包括第一传动轴（71）、第二传动轴（72）和用于存放螺丝的置料滚筒（73），所述第一传动轴（71）连接有驱动电机（74），所述第二传动轴（72）通过同步带与第一传动轴（71）传动连接，所述置料滚筒（73）分别与第一传动轴（71）、第二传动轴（72）传动连接。