[发明专利]用于大米袋包装的包装机

说明书

技术领域

    本发明涉及一种包装设备，特别涉及一种用于大米袋包装的包装机。

背景技术

目前，大米包装一般采用人工将包装袋口拉开置于下料装置的下料口，利用自动称量装置进行包装。由于采用人工将包装袋口拉开，劳动强度大，生产成本高，不方便。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种使用方便、自动拉开包装袋口、生产成本低的用于大米袋包装的包装机。

为了解决上述技术问题，本发明的用于大米袋包装的包装机，包括固定架、分袋装置和张袋装置；所述分袋装置包括真空机、真空下吸管和真空上吸管，所述真空下吸管固定于固定架一端下方，该真空下吸管一端与真空机吸风口联通、另一端设有开口向上的下吸嘴；所述真空上吸管一端与真空机吸风口联通、另一端设有开口向下的上吸嘴；所述上吸嘴置于下吸嘴上方；所述上吸嘴、下吸嘴分别吸附包装袋袋口上表面与下表面，使包装袋袋口张开；所述张袋装置包括导杆、两根旋转杆和支架；所述导杆置于上吸嘴上方；所述两旋转杆分别立直且通过轴承固定于支架上；所述两旋转杆与传动装置传动连接，使两旋转杆同时相向旋转；所述旋转杆下部设有撑袋杆，使撑袋杆在旋转杆相向旋转时进入上吸嘴与下吸嘴相互作用张开的包装袋袋口内撑开包装袋袋口或使撑袋杆复位；所述支架置于下吸嘴上方且与固定架活动连接，使支架能绕支架与固定架连接的连接处旋转；所述支架通过传动装置驱动能使旋转杆下部连同撑开袋口的包装袋伸入下料装置的下料口。

所述与两旋转杆传动连接的传动装置是第一气缸和第二气缸；所述第一气缸、第二气缸的活塞杆分别通过连杆与两旋转杆传动连接，使两旋转杆同时相向旋转。

还包括两个移动架，所述两旋转杆分别立直且通过轴承固定于两个移动架上； 所述两个移动架分别与支架活动连接，该两个移动架分别通过传动装置传动使两移动架相向或逆向移动，用于调节两旋转杆之间的距离。

所述传动两个移动架的传动装置包括由电机、齿轮和两根齿条，所述电机与支架固定连接；所述齿轮与电机转轴固定连接，使齿轮通过电机驱动转动；所述两根齿条相互对称置于齿轮的上、下方且齿条与齿轮相互啮合；所述两个移动架分别与两根齿条固定连接，使两个移动架通过齿轮、齿条带动相向或逆向移动，用于调节两旋转杆之间的距离。

所述旋转杆下部轴向设有条形孔，该条形孔内设有两根撑袋杆；所述两根撑袋杆分别通过条形孔与旋转杆下部可调节固定连接，使两根撑袋杆根据需要能调节两撑袋杆之间的距离，用于调节撑开包装袋袋口的口径。

还包括垂直移动装置，所述真空上吸管通过软管与真空机联通；所述垂直移动装置包括第三气缸和固定板；所述第三气缸通过固定板置于上吸嘴上方，该第三气缸的活塞杆顶端与真空上吸管固定连接，使真空上吸管能随第三气缸活塞杆的伸缩做上下运动。

还包括水平移动装置，所述水平移动装置包括导向杆和第四气缸，所述导向杆穿过固定板且两端分别与固定架固定连接，使第三气缸通过固定板能沿导向杆滑行；所述第四气缸的活塞杆顶端与固定板固定连接，使第三气缸通过第四气缸的活塞杆伸缩沿导向杆水平滑行移动。

所述驱动支架绕导杆旋转的传动装置是第五气缸，所述第五气缸的活塞杆顶端与支架固定连接，该第五气缸的活塞杆伸出能使支架绕导杆旋转连同旋转杆下部撑开袋口的包装袋伸入下料装置的下料口、第五气缸的活塞杆回缩能使支架复位。

还包括数控控制板，所述第一气缸、第二气缸、电机、第三气缸、第四气缸、第五气缸的控制开关与数控控制板电连接，该数控控制板通过设定延时时间分别控制第一气缸、第二气缸、电机、第三气缸、第四气缸、第五气缸的运行。

还包括放置包装袋的置袋台，所述置袋台置于下吸嘴后方。

所述置袋台包括支撑架、主动辊、从动辊、输送带、电动机和感应器，所述主动辊与从动辊分别置于支撑架两端；所述输送带套装于主动辊与从动辊的外表面，用于置放包装袋；所述电动机与支撑架固定连接且与主动辊传动连接，使输送带通过电动机传动能绕主动辊与从动辊转动；所述感应器置于输送带上方，该感应器与电动机的控制开关电连接，当输送带上的包装袋使用完后感应器能控制电动机启动，将包装袋输送至下吸嘴后方后电动机停止。