[发明专利]一种锁眼机控制系统

说明书

技术领域

本发明属于自动控制领域，尤其涉及一种锁眼机控制系统。

背景技术

在服装加工领域，锁眼机是服装加工中的重要设备之一，以复杂的机械组合而闻名，其制造技术工艺相对复杂，工艺要求精密而细致。锁眼机依靠机械控制各种动作，其内部机构交错重叠，操作比较复杂。目前国内市场上常见的圆头锁眼机厂家主要有:德国杜克普、美国利是、日本重机等国外品牌产品，国内锁眼机产品大多数为机械型，自动化程度和产品附加值不高，产品的核心技术——控制系统主要从国外购买，处处受制于人，竞争力不强。

发明内容

本发明旨在解决上述问题，提供一种智能化的锁眼机控制系统。

一种锁眼机控制系统，其特征在于包括上位机、运动控制板、电源板、驱动器、电机和I/O接口板；其中上位机与运动控制板相连接；运动控制板与驱动器相连接；驱动器与电机相连接；运动控制板、驱动器、电机和I/O接口板均与电源板相连接。

本发明所述的一种锁眼机控制系统，其特征在于所述驱动器包括交流伺服驱动器、X轴步进电机驱动器、Y轴步进电机驱动器、Z轴步进电机驱动器。

本发明所述的一种锁眼机控制系统，其特征在于所述电机包括主轴交流伺服电机、X轴步进电机、Y轴步进电机和Z轴步进电机。

本发明所述的一种锁眼机控制系统，其特征在于所述上位机包括ARM主板和显示屏。

本发明所述的一种锁眼机控制系统，其特征在于所述ARM主板采用S3C2440芯片。

本发明所述的一种锁眼机控制系统，其特征在于所述显示屏为触摸屏。

本发明所述的一种锁眼机控制系统，其特征在于所述触摸屏为TFTLCD液晶显示屏。

本发明所述的一种锁眼机控制系统，通过智能化芯片的结合运用实现锁眼机的自动控制，具有快速、高精度、扩张功能快捷、操作方便、性价比高等优点，具有广阔的市场空间。

附图说明

图1为本发明的系统结构示意图。

具体实施方式

一种锁眼机控制系统，其特征在于包括上位机、运动控制板、电源板、驱动器、电机和I/O接口板；其中上位机与运动控制板相连接；运动控制板与驱动器相连接；驱动器与电机相连接；运动控制板、驱动器、电机和I/O接口板均与电源板相连接。

本发明所述的一种锁眼机控制系统，所述驱动器包括交流伺服驱动器、X轴步进电机驱动器、Y轴步进电机驱动器、Z轴步进电机驱动器。所述电机包括主轴交流伺服电机、X轴步进电机、Y轴步进电机和Z轴步进电机。主轴驱动器驱动，步进驱动器驱动步进电机。，交流伺服驱动器以高性能数字信号处理器及大规模可编程逻辑器件为处理器，运用现代伺服电机控制理论，以旋转编码器和电流传感器为反馈，以智能功率模块为逆变器实现对交流伺服电机的高性能控制主轴电机带动机针上下运动，主轴电机转一圈，机针上下一次，实现刺布缝纫；X轴、Y轴电机带动送料框左右、前后移动，进行定位；C轴电机带动机械旋转，实现弧线操作；通过主轴电机编码器的反馈信号确定允许送料区间，在允许送料区间X轴、Y轴电机才能运动，以此实现刺布与送料的同步；于此同时，零位开关将机械位置实时反馈给运动控制器。所述上位机包括ARM主板和显示屏。上位机通过RS232串行通信实现与下位机之间双向通信，下位机接收上位机发送的指令，进行相应的操作，并将相应的数据反馈回上位机。通信使用主从技术，即仅上位机能初始化传输，下位机根据上位机查询提供的数据作出相应反应。所述ARM主板采用S3C2440芯片，工作频率为300MHz，板载SDRAM内存设计为64MB，工作频率为133MHz，采用64MB的NANDFLASH作为系统镜像及应用程序存储设备，包含板载FLASH，支持LCD屏，并具有USB、串口等总线接口。所述显示屏为触摸屏。所述触摸屏为TFTLCD液晶显示屏。ARM主板主要负责640×480分辨率，256K液晶屏显示，4线电阻式触摸屏操作，USB外部数据接口，SD卡接口，通过RS232通信与运动控制板之间进行实时数据传送。