[发明专利]一种直线电机防跌落保护装置

说明书

技术领域

本发明涉及直线电机技术领域，具体涉及一种直线电机防跌落保护装置。

背景技术

直线电机也称线性电机或线性马达，它可以看做由旋转电机沿径向剖开并展平而成。随着技术的成熟和工业的发展，直线电机在工程中的应用越来越普遍，目前最常用的直线电机有平板式、U型槽式和管式，动子线圈的典型一般是三相。

随着直线电机技术的成熟，直线运动可以直接由直线电机提供，消除了中间运动转换。诚然，在效率和精度方面，直线电机比传统的旋转机械系统有很多独特的优势。正是直线电机的这些优点对实际应用有很重要意义，所以越来越多的工程设计中都在使用这种执行机构。尽管直线电机具有诸多优势，在工业机器人、机床等各个领域都有广泛的应用。但是，如遇到大负载而且驱动轴是竖直面的情况，传统的机械力转化的旋转电机就会显示出它的优势。这主要是因为直线电机在失电的情况下，尤其在竖直面运动时动子容易掉落，发生事故。这就需要外部加机械保护装置，而且这种保护要动作迅速。

发明内容

本发明旨在提出能够失电的情况下，防止直线电机掉落的一种防跌落保护装置。

本发明的技术方案在于：

一种直线电机防跌落保护装置，由螺线管、铁芯、扭簧、卡钩、滑块、弹簧以及销轴；其中，螺线管与铁芯相连；铁芯上依次套接有滑块以及弹簧；铁芯与卡钩之间通过扭簧相互连接。

优选地，所述的一种直线电机防跌落保护装置还设有一外壳，外壳与铁芯之间通过销轴连接，铁芯穿过外壳并向外延伸。

更优选地，所述的外壳为金属。

或者优选地，所述的螺线管是机电螺线管。

或者更优选地，所述的机电螺线管是由导线均匀绕成的圆筒形三维线圈。

本发明的技术效果在于：

本发明是针对直线电机动子在竖直方向运动时由于驱动器出错报警或者其它原因造成电机使能信号消失跌落，保护运动机构和接触面而设计完成的，解决了直线电机没有刹车抱闸功能的缺陷，具有很强的实际应用价值，结构简单灵巧，整体反应时间比较快，一般的保护都能实现，能很好的应用于实际生产中。相信随着直线电机的发展，这种保护机构会更好的集成在电机保护设计中，有很好的应用前景。

附图说明

图1为本发明一种直线电机防跌落保护装置的系统连接图。

具体实施方式

一种直线电机防跌落保护装置，由螺线管、铁芯2、扭簧3、卡钩4、滑块6、弹簧7以及销轴8；其中，螺线管与铁芯2相连；铁芯2上依次套接有滑块6以及弹簧7；铁芯2与卡钩4之间通过扭簧3相互连接。

其中，一种直线电机防跌落保护装置还设有一金属外壳5，外壳5与铁芯2之间通过销轴8连接，铁芯2穿过外壳5并向外延伸。螺线管是机电螺线管1，是由导线均匀绕成的圆筒形三维线圈。

其工作原理是：螺线管未通电时，铁芯2处于未伸出状态，滑块6在弹簧7推力作用下到达行程顶端，卡钩4在扭簧3的作用下与滑块6在圆弧段接触，此时为自由状态。当控制系统检测到直线电机驱动器装置的电机使能信号消失，立即驱动螺线管通电，使螺线管铁芯2动作；在螺线管铁芯2的推动下，滑块6克服弹簧7阻力向下运动，同时推动卡钩4旋转；当铁芯2到达极限位置时，滑块6推动卡钩4也到达极限位置，此时滑块6与卡钩4的接触点在卡钩4圆弧的直线段，实现了位置的自锁功能。这样保证了卡钩4即使在受到直线电机掉电运动冲击也能够被滑块6栓塞住而不会退回。当驱动器和电机故障解除后，控制系统使螺线管断电，滑块6在弹簧7的推力作用下向上运动，推动铁芯2复位，此时滑块6和卡钩4的接触卡钩4也在扭簧3的作用下复位，保证卡钩4与滑块6在圆弧段接触。