[发明专利]一种自动送料进给装置

权利要求书

1.一种自动送料进给装置，包括：控制模块、升降吸盘、送料小车、接料平台，其中，送料小车与升降吸盘通过控制模块控制，接料平台与板材剪切设备连接；其特征在于：还设有第一磁性传送装置，第一磁性传送装置的水平高度略高于接料平台；所述的第一磁性传送装置与升降吸盘交互排列，第一磁性传送装置的水平高度低于升降吸盘的最大上升高度，第一磁性传送装置的水平高度高于升降吸盘的的最大下降高度；所述的接料平台表面设有第二磁性传送装置，接料平台表面的第二磁性传送装置水平位置低于第一磁性传送装置，第二磁性传送装置与第一磁性传送装置之间的水平高度差等于所传送板料的厚度。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料进给装置，其特征在于：所述的接料平台的第二磁性传送装置上设有送料矫正轨，所述的送料矫正轨偏向第一磁性传送装置的一端较宽，朝板料剪切设备方向逐渐收窄至与所传送板料宽度相同时，送料矫正轨的两侧相对平行。

3.根据权利要求1所述的一种自动送料进给装置，其特征在于：所述的接料平台的第二磁性传送装置上设有平行排列的传感器，由传感器判断传送板料所达到的传输位置。

4.根据权利要求1所述的一种自动送料进给装置，其特征在于：所述的第一磁性传送装置由4~8个平行排列的磁性输送带组成。

5.根据权利要求1所述的一种自动送料进给装置，其特征在于：所述的第二磁性传送装置由磁性输送带组成，所述的第二磁性传送装置的磁性输送带的覆盖宽度与第一磁性传送装置的磁性输送带的总覆盖宽度相同。

6.根据权利要求1所述的一种自动送料进给装置，其特征在于：所述的第一磁性传送装置与第二磁性传送装置中的磁性输送带的转送速度相同。

7.根据权利要求1所述的一种自动送料进给装置，其特征在于：所述的送料小车与与控制模块之间通过线路连接，在线路外围套有履带，对线路起到保护的作用。

8.根据权利要求1所述的一种自动送料进给装置，其特征在于：所述的升降吸盘与第一磁性传送装置的正下方设有升降机构，当送料小车行到升降吸盘与第一磁性传送装置的正下方时升降机构上升，将送料小车上的板材与升降吸盘进行充分的贴合。

9.根据权利要求1所述的装置自动送料进给方法，其特征在于：

包括以下步骤：

送料小车行驶到升降吸盘和第一磁性传送装置的正下方；

控制升降机构将送料小车向上升，同时控制升降吸盘下降，使得送料小车的板材与升降吸盘充分贴合；

控制升降吸盘向上升，当板材上升到与第一磁性传送装置相贴合的情况下，板材与升降吸盘分离，板材被吸附在第一磁性传送装置的表面；

通过控制模块控制第一磁性传送装置向剪切设备方向转动，带动板材向剪切设备传动；

5）当板材接触到送料矫正轨，将板材的传送方向对正剪切设备的送料口；

6）第二磁性传送装置以与第一磁性传送装置的传送速度相等的速度进行转动，保证板材在脱离第一磁性传送装置的情况下，保持稳定的速度传送。