[发明专利]一种育苗播种流水线育苗盘自动分盘和叠盘装置

说明书

技术领域

本发明属于农用机械，具体为一种育苗播种流水线的育苗盘自动分盘和叠盘装置，涉及农业装备的机械设计制造和智能控制技术。

背景技术

随着农业技术的发展以及大规模农业生产的需要，越来越多的农作物，如蔬菜、花卉和烟草等都采用工厂化育苗，即利用机械化的育秧播种设备进行播种和育苗，育苗后再利用其它农业机械进行插秧或移栽。在工厂化育苗过程中，育苗播种流水线是非常重要的生产装备，利用流水线上各机械装置和控制技术可以实现覆土（基质）、压穴、播种、覆表土（表层基质）和喷淋等农艺环节的自动化，可以极大的节省劳动力，提高工作效率。育苗播种流水线在高速工作时，为保证工作的流畅性，避免因流水线的堵塞而导致生产的中断，需要及时把育苗盘放上流水线并从流水线上搬走并叠放，人工操作劳动强度较大，而且人工放盘和叠盘精度不高，容易影响下一环节作业效果。

本发明的目的是为了克服育苗播种流水线育苗盘人工分盘和叠盘劳动强度大和精度低的不足，提供一种结构简单、工作稳定、易于控制且噪声低的基于步进电机的育苗盘自动分盘和叠盘装置。

发明内容

本发明的目的是设计一种能与育苗播种流水线配合工作的育苗盘自动分盘和叠盘装置，分盘装置和叠盘装置分别置于育苗播种流水线首端和尾端，分盘装置的作用是将叠在一起的育苗盘逐个分离，实现育苗盘逐一进入播种流水线；叠盘装置则是收集播种流水线上完成播种等农艺环节后的育苗盘，并实现育苗盘的自动垒叠。这样，一方面实现了育苗盘的自动分盘和叠盘，提高播种流水线的工作效率，降低了工人的劳动强度，另一方面则提高了育苗盘分盘和叠盘的精度，保证育苗播种流水线的工作顺畅。

为实现上述目的，本设计利用机电一体化技术，将自动控制技术和机械结构设计相结合，设计了应用于育苗播种流水线的育苗盘自动分盘和叠盘装置。分盘和叠盘装置均采用模块化设计，包括育苗盘输送总成、育苗盘分盘（叠盘）总成和控制系统。

育苗盘输送总成包括输送架、输送带、输送带电机、轴承、主动滚轮、从动滚轮、育苗盘挡板。输送带电机安装在输送架上，可驱动主动滚轮转动从而带动输送带运动，从动滚轮通过轴承均匀安装在输送架上为输送带提供支撑和张紧；育苗盘挡板分别安装在输送机架的两侧，育苗盘挡板之间的距离稍大于一个育苗盘的宽度，用于调整育苗盘在自动分盘机构中的位置；育苗盘放置在输送带上，由输送带带动运动。

育苗盘分盘和叠盘总成机械结构一致，包括机架、步进电机、齿轮组、第一同步带系统组（包含同步带轮和同步带）和第二同步带系统组（包含同步带轮和同步带）、第一轴组、第二轴组和第三轴组、分（叠）盘机械臂、带座轴承。育苗盘分盘和叠盘总成均为对称结构布置，其中第一同步带系统组和第二同步带系统组分别由两个相同且对称布置的同步带传动组构成，第一轴组由电机轴和一根与之平行且对称布置的轴构成，第二轴组和第三轴组也分别由两根相同且对称布置的轴组成，轴组都通过带座轴承安装在机架上。

所述步进电机固定在机架横梁的中间位置，所述齿轮组由两个完全一样的齿轮组成，啮合安装在第一轴组上；第二轴组也对称装在横梁上，且和第一轴组平行；第一轴组和第二轴组通过第一同步带系统组相连，同步带轮分别安装在第一轴组和第二轴组上；第三轴组对称安装在机架的上端，且与第一轴组和第二轴组平行；第二同步带系统组连接第二轴组和第三轴组，同步带轮分别安装在第二轴组和第三轴组上；分（叠）盘机械臂对称安装在第三轴组上，能和第三轴组一起转动，在步进电机锁止时，分（叠）盘机械臂可以稳定定位。