[发明专利]基于双马达和液压蓄能器的挖掘机的节能型转台驱动系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于双马达和液压蓄能器的挖掘机的节能型转台驱动系统。

背景技术

液压挖掘机是一种功率比较大的工程机械，但是其能量的总利用率较低。液压挖掘机实现节能减排一直是业界努力追求的目标。

液压挖掘机转台的惯性较大，摆动比较频繁，在转台制动时，液压马达制动时，供油和回油油路均被切断，回油管路压力因马达惯性而升高，回转机构制动时主要通过溢流阀建立制动转矩使回转系统逐渐减速，由于挖掘机回转机构惯性较大、回转运动频繁，导致大量的制动能量转化成溢流损失。

当回转先导操作手柄从转台回转回到中位时，由于上部转台的惯性力作用，会产生很大的惯性冲击。目前，液压挖掘机虽然采用具有两级压力阶跃的溢流阀控制油压上升速度，使油压实现两级压力控制，降低了压力冲击。但仍然存在较大的压力冲击。

发明内容

本发明提供了一种基于双马达和液压蓄能器的挖掘机的节能型转台驱动系统，其克服了背景技术中转台制动过程中溢流损失、转台回到中位时惯性冲击大的缺点，同时，还具有使转台在加速过程中减少发动机能量损耗的优点。

本发明解决其技术问题的所采用的技术方案是：

基于双马达和液压蓄能器的挖掘机的节能型转台驱动系统，包括先导操作手柄、先导泵、变量泵、发动机、多路阀、Y型三维四通液控换向阀、第一阻尼孔、第二阻尼孔、第一两位两通液控换向阀、第二两位两通液控换向阀，第一液控单向阀、第二液控单向阀、第三两位三通液控换向阀、第四两位三通液控换向阀、第一梭阀、第二梭阀、液压马达、辅助液压泵/马达、减速器、转台、M型三位四通液控换向阀、液压蓄能器、负流量控制压力检测单元、第五两位三通液控换向阀和第六两位三通液控换向阀；

其中：

发动机、先导泵和变量泵同轴机械相连，变量泵的进油口接油箱；多路阀的P口和P1口均连接变量泵的出油口，多路阀的T口接油箱；多路阀的D口和负流量控制压力检测单元相连；多路阀的A口至少分四路：第一路和液压马达的A腔相连，第二路和第一梭阀的进油口A2相连，第三路和第五两位三通液控换向阀的控制油口相连，第四路通过第一两位两通液控换向阀接油箱；多路阀的B口至少分四路：第一路和液压马达的B腔相连，第二路和第二梭阀的进油口A2相连，第三路和第六两位三通液控换向阀的控制油口相连，第四路通过第二两位两通液控换向阀接油箱；

液压马达、辅助液压泵/马达、减速器和转台机械相连；辅助液压泵/马达的A腔和M型三维四通液控换向阀的P口、第一梭阀的进油口A1相连；辅助液压泵/马达的B腔和M型三位四通液控换向阀的T口、第二梭阀的进油口A1相连；M型三位四通液控换向阀的B口接油箱，M型三位四通液控换向阀的A口和液压蓄能器相连；

先导泵的进油口和油箱相连，先导泵的出油口至少分四路：第一路接先导操作手柄的油口P；第二路接第一液控单向阀的B口，第一液控单向阀的A口接第五两位三通液控换向阀的P口，第五两位三通液控换向阀的T口接油箱，第五两位三通液控换向阀的控制油口接液压马达的A腔，第五两位三通液控换向阀的A口和第三两位三通液控换向阀的P口相连，第三两位三通液控换向阀的T口和第二两位三通液控换向阀的A口相连、第二阻尼孔的一个油口相连，第二阻尼孔的另一个油口与第二两位两通液控换向阀的控制油口相连，第三两位三通液控换向阀的A口与M型三位四通液控换向阀的控制油口K1相连；第三路接Y型三位四通液控换向阀的P口，Y型三位四通液控换向阀的T口接油箱，Y型三位四通液控换向阀的A口和第一两位三通液控换向阀的P口相连，第一两位三通液控换向阀的T口接油箱，Y型三位四通液控换向阀的B口和第二两位三通液控换向阀的P口相连，第二两位三通液控换向阀的T口接油箱，Y型三维四通液控换向阀的两个控制油口K1和K2分别和第一梭阀、第二梭阀的出油口相连；第四路接第二液控单向阀的B口，第二液控单向阀的A口接第六两位三通液控换向阀的P口，第六两位三通液控换向阀的T口接油箱，第六两位三通液控换向阀的控制油口接液压马达的B腔，第六两位三通液控换向阀的A口和第四两位三通液控换向阀的T口相连，第四两位三通液控换向阀的P口和第一两位三通液控换向阀的A口、第一阻尼孔的一个油口相连，第一阻尼孔的另一个油口与第一两位两通液控换向阀的控制油口相连，第四两位三通液控换向阀的A口与M型三位四通液控换向阀的控制油口K2相连；