[发明专利]一种空调换热器芯体码垛用自动装置及其使用方法

说明书

技术领域

本发明属于空调换热器制造领域，具体涉及一种空调换热器芯体码垛用自动装置及其使用方法。

背景技术

串片、胀管、脱脂、焊接、折弯是空调换热器芯体的五大生产工序，每种工序对来料的形式都有所区别。有的要求以单件空调换热器芯体来料，有的要求将空调换热器芯体以一定的方式和数量码好垛后再输送到该工序入口处，这时就产生了码垛这道衔接工序。在现有技术的生产中，生产厂家通常以人工搬运的方式进行换热器芯体的码垛，生产效率低、工人劳动强度大，而且人工搬运空调换热器芯体容易对空调换热器芯体造成损伤，导致出现翅片变形、铜管凹瘪等质量问题。用机器人代替工人体力操作，采用自动化方式进行空调换热器芯体的码垛是解决目前存在问题的最好方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，在不改变原有生产工艺流程的条件下，通过提高生产工艺中的自动化水平来达到提高生产效率、降低劳动强度、保证产品质量的目的。根据本发明的空调换热器芯体码垛用自动装置的工作节拍为10秒/件。

本发明的空调换热器芯体码垛用自动装置的技术解决方案可依如下方式实现：

根据本发明的空调换热器芯体码垛用自动装置可包括：过渡链条输送线体、码垛机器人及抓具、托盘、码垛输送线体、纸板自动放置机、纸板、托盘输送线体、过渡辊筒输送线体、第一挡停装置、归正装置、第二挡停装置以及第三挡停装置，其中：码垛机器人及抓具处于所述自动装置的中心位置，在码垛机器人及抓具的回转区域内的右侧沿着水平方向设有过渡链条输送线体，过渡链条输送线体内设置有第一挡停装置和归正装置；在码垛机器人及抓具的正前方沿着与过渡链条输送线体平行的方向设有码垛输送线体，码垛输送线体内置有第二挡停装置，码垛输送线体的与码垛机器人及抓具相对的一端设有与码垛输送线体成垂直摆放的托盘输送线体，且托盘输送线体的中心线和码垛机器人及抓具的中心线同处于一根轴线上，托盘输送线体远离码垛输送线体的顶端内置有第三挡停装置，码垛输送线体的右端外侧设有纸板自动放置机，与换热器芯体的外观尺寸基本相同的纸板被放置在纸板自动放置机上，码垛输送线体的左端外侧平行连接有过渡辊筒输送线体，码垛机器人及抓具的左侧大约与过渡链条输送线体相对称的位置处设有备用码垛区，托盘堆放在托盘输送线体上，根据需要依次运转到码垛输送线体上，用于盛放被搬运的换热器芯体，并在码垛输送线体上依次移动。

根据本发明的空调换热器芯体码垛用自动装置所使用的码垛机器人及抓具可以为装有抓具的六轴机器人，每种换热器芯体系列可对应一种能够将其牢固抓住的机器人及抓具。

根据本发明的空调换热器芯体码垛用自动装置的使用方法如下：

1)按照生产工艺的顺序，立姿摆放的换热器芯体结束前道自动焊接工序后，被连续不断地输送到过渡链条输送线体上；

2)过渡链条输送线体将待码垛的换热器芯体自动输送到码垛机器人及抓具的抓取工件工位，然后由第一挡停装置将换热器芯体挡停，经归正装置将其归正，再由码垛机器人及抓具将其抓取到处在码垛输送线体上的事先准备好的托盘上，然后，码垛机器人及抓具复位；

3)纸板自动放置机将其上事先码好的纸板放到处在托盘上的换热器芯体上，然后，纸板自动放置机复位；

4)配合自动钎焊炉的工作节拍，多次重复之前的过程，即，码垛机器人及抓具将归正后的换热器芯体抓运到处于码垛工位的托盘上，码垛机器人及抓具复位，纸板自动放置机将其上的纸板放到换热器芯体上，纸板自动放置机复位；然后，码垛输送线体内的第二挡停装置下降，码垛输送线体和过渡辊筒输送线体共同启动，将载有码好有多个换热器芯体的托盘输送到下一道工序，第二挡停装置上升，其中，换热器芯体呈井字形码垛，相邻的换热器芯体间放置有纸板，以防止换热器芯体倒片；

5)托盘输送线体上的第三挡停装置下降，托盘输送线体启动，将空着的托盘运送到码垛工位，码垛输送线体内的第二挡停装置上升将托盘挡停，从而开始新一轮的码垛工作；

6)当换热器芯体码垛完后，如果托盘未到位时，码垛机器人及抓具将换热器芯体临时码放在备用码垛区的托盘上，保证焊接线体的运行连续性，待托盘到位并被第二挡停装置上升挡停后，继续码放换热器芯体。

工作中，根据本发明的空调换热器芯体码垛用自动装置按照如下工序进行操作：