[发明专利]一种人车交互的实现方法

权利要求书

1.一种人车交互的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步 获取车辆状态数据

这一步是获取一组能够用于表达车辆情绪的车辆机械状态，车辆机械状态被记录成一个特征向量，该向量的特征元素包括油量、发动机转速、轮胎压力和其他多维信息；汽车状态特征的定义为：

F_h＝{F_h1，F_h2，F_h3...F_hn}；

其中，n是特征的维度；考虑到不同的特征元素对汽车状态的影响不同，采用不同的权值来量化不同元素的影响，其总和为1；

a={ai|Σ1nai=1};]]>

第二步 将车辆状态转换成情绪状态并检测驾驶员情绪

子步骤1：将监测到的车辆状态转换成汽车情绪状态

该步骤根据当前驾驶操作时机械零件的健康状况计算出安全系数，并根据情绪映射机制将该系数转换成汽车的情绪状态；安全系数的计算公式如下：

Cs=Σ1naiFhi]]>

C_s即为安全系数；

设定多个阈值来划分安全系数的等级，进而根据安全系数的等级来判断汽车的情绪状态；子步骤2：检测驾驶员情绪

本步骤来监测驾驶员在不同时刻的情绪变化，来确定汽车应该输出的情绪；

第三步 配置交互策略

利用汽车情绪和驾驶员情绪的值来计算配置情绪；计算配置情绪的函数定义如下：

Mc＝(w1Mv+w2Md)*δ

Mc是配置情绪，Mv是汽车的情绪，Md是驾驶员的情绪，w1和w2分别是汽车情绪和驾驶员情绪的权重，δ是一个能够将Mc的值转换为配置策略情绪的调节函数；调节函数同时也需要考虑到驾驶员性格的影响；

第四步 开始人车交互

在配置情绪确定后，汽车根据驾驶员的情绪来进行人机交互。

2.根据权利要求1所述的一种人车交互的实现方法，其特征在于，在第二步检测驾驶员情绪通过采用表情识别方法来检测。

3.根据权利要求1所述的一种人车交互的实现方法，其特征在于，在第二步检测驾驶员情绪通过在人体内、外、周围集成传感器节点来监控人体内神经递质，即三个单胺神经递质5-羟色胺,多巴胺和去甲肾上腺素来计算驾驶员的情绪状态。