[发明专利]智能收作业机

权利要求书

1.一种智能收作业机，其特征在于：智能收作业机设于由顶板（5）、底板（6）和多根立柱组成的中空矩形体内，包括扫描装置（1）、收集整理装置（2）和拿取装置（3），各装置由设在作业机内的主板控制，收集整理装置（2）设于底板（6）上，扫描装置（1）设于收集整理装置（2）上方，拿取装置（3）设于收集整理装置（2）一侧；扫描装置（1）包括移动平台（17）以及设于作业本投入口处的多个扫描头（18），移动平台(17)穿过固定在顶板（5）下方的移动平台滑杆（15），移动平台（17）一端设有穿过作业本投入口的挡板（16）；收集整理装置（2）包括卡槽（22）、箱体（23）和大齿条（26），卡槽（22）对称设于箱体（23）两侧上方，大齿条（26）设于箱体（23）底部中间，箱体（23）底部两侧设有穿过固定在底板（6）上基座滑杆（24）的突起块；拿取装置（3）包括与大齿轮轴（39a）一端连接的大齿轮（32）和大皮带轮（34），与小齿轮轴（39b）一端连接的小齿轮（33）以及与转动杆（21）和卡槽转轴（38）一端连接的卡槽连接齿轮（31），大皮带轮（34）通过皮带（36）与大齿条（26）一端上方的小皮带轮（35）连接，大齿轮（32）分别与小齿轮（33）和一侧卡槽连接齿轮（31）咬合，小齿轮（33）与另一侧卡槽连接齿轮（31）咬合。

2.根据权利要求1所述的一种智能收作业机，其特征在于：所述的顶板（5）上还设有娱乐装置，娱乐装置（4）包装旋转台（42）、蜗杆（45），和娱乐人偶（41），娱乐人偶（41）设于旋转台（42）上，娱乐人偶（41）内设有MP3播放器，旋转台（42）底部设有第一轴承（43），旋转台（42）侧面与蜗杆（45）连接，蜗杆（45）一端与固定在顶板（5）上的电机（44）相连。

3.根据权利要求1所述的一种智能收作业机，其特征在于：所述的移动平台（17）上面设有小齿条（14），移动平台（17）通过小齿条（14）与上减速箱（13）连接，上减速箱（13）一端与固定在顶板（5）上电机（11）连接，所述的箱体（23）通过大齿条（26）与下减速器（27）连接，下减速器（27）一端与固定在底板（6）上的下电机（28）连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能收作业机，其特征在于：所述的小齿轮（33）位于大齿轮（32）一侧，卡槽连接齿轮（31）设于大齿轮（32）和小齿轮（33）上方，大皮带轮（34）设于大齿轮（32）外侧，小皮带轮（35）设有小电机（37）。

5.根据权利要求1所述的一种智能收作业机，其特征在于：所述的大齿轮轴（39a）和小齿轮轴（39b）另一端与箱体（23）一侧连接，大齿轮轴（39a）和小齿轮轴（39b）与箱体（23）连接处分别设有轴承。

6.根据权利要求1所述的一种智能收作业机，其特征在于：所述的卡槽（22）为矩形体，其长度与箱体（23）长度一致，卡槽（22）内壁设有多个槽口，卡槽（22）端头截面为开口朝外的U形。

7.根据权利要求1或6所述的一种智能收作业机，其特征在于：所述的转动杆（21）一端与卡槽（22）端头上部连接，另一端与卡槽连接齿轮（31）上部连接，所述的卡槽转轴（38）一端通过卡槽转动座（29）与卡槽（22）端头下部连接，另一端与卡槽连接齿轮（31）中心连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能收作业机，其特征在于：所述的基座滑杆（24）两端设有第一挡块（12），第一挡块（12）固定在顶板（5）下，所述的移动平台滑杆（15）两端设有第二挡块（25），第二挡块（25）固定在底板（6）上。

9.根据权利要求1或6~8中所述的一种智能收作业机，其特征在于：所述的卡槽（22）、卡槽转轴（38）、卡槽连接齿轮（31）、移动平台滑杆（15）、基座滑杆（24）和第一挡块（12）均为两个，所述的卡槽转动座（29）均第二挡块（25）为四个。

10.根据权利要求1所述的一种智能收作业机，其特征在于：所述的底板（6）上还设有触点系（7）。