[发明专利]一种负载检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种负载检测装置，其特征在于，包括有控制终端和检测处理模块；所述检测处理模块设置在被检测货柜车或集装箱内，包括摄像头、激光模组以及图像处理单元，所述摄像头的输出端连接所述图像处理单元，所述激光模组带有满天星头；所述控制终端包括控制单元和显示单元；所述控制单元和所述图像处理单元通过通讯模块相连接。

2.根据权利要求1所述的一种负载检测装置，其特征在于，所述图像处理单元包括平滑模块、二值化模块、边缘检测模块、高斯曲线检测模块以及线条折断模块，上述模块依次连接。

3.根据权利要求1所述的一种负载检测装置，其特征在于，所述控制单元包括启动控制模块和图像分析模块。

4.根据权利要求1所述的一种负载检测装置，其特征在于，所述摄像头以及激光模组安装在被检测货柜车或集装箱内的前部靠近顶部的位置。

5.根据权利要求1所述的一种负载检测装置，其特征在于，所述通讯模块为无线通讯模块，其中所述图像处理单元连接有第一无线通讯模块，所述控制单元连接有第二无线通讯模块。

6.根据权利要求1所述的一种负载检测装置，其特征在于，所述满天星头有两片光栅组成。

7.一种根据权利要求1-6任一所述的负载检测装置的负载检测方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

步骤1，调整所述摄像头，使得摄像头的拍摄范围覆盖整个被检测货柜车或集装箱；

步骤2，通过所述控制单元启动所述检测处理模块，所述激光模组发出点状激光，点状激光经过满天星头后呈接近平行的激光线条，并打在被检测货柜车或集装箱的底部；

步骤3，所述摄像头对被检测货柜车或集装箱内部进行图像拍摄，并将拍摄到的图像传输至所述图像处理单元；

步骤4，所述图像处理单元对接收到的图像依次进行平滑、二值化、边缘检测、高斯曲线检测和线条折断的处理，得出处理后的图像；

步骤5，所述图像处理单元将处理后的图像传输至所述控制单元，所述控制单元分析处理后的图像中激光线条是否发生折断，并将分析结果显示在所述显示单元上；

步骤6，如所述显示单元上显示分析结果为空载，则说明没有激光线条发生折断，被检测货柜车或集装箱为空载；如所述显示单元上显示分析结果为非空载，则说明有激光线条发生折断，被检测货柜车或集装箱装载有货物。