[发明专利]一种全自动离心装置

权利要求书

1.一种全自动离心装置，包括对样本(1)进行离心处理的离心机(2)，其特征在于，还包括装样机构(3)、卸样机构(4)和用于输送样本(1)的输送机构(5)，所述装样机构(3)从所述输送机构(5)上拾取待离心的样本(1)，并将其装载至所述离心机(2)；所述卸样机构(4)将离心后的样本(1)由所述离心机(2)取出，并卸载至所述输送机构(5)，以便通过所述输送机构(5)输送至下一个工序。

2.如权利要求1所述的全自动离心装置，其特征在于，所述输送机构(5)具有第一轨道(51)、第二轨道(52)和第三轨道(53)，所述第一轨道(51)用于输送正常样本，所述第二轨道(52)用于输送急诊样本，所述第三轨道(53)用于将未进入所述离心机(2)的样本(1)直接输送至下一个工序。

3.如权利要求2所述的全自动离心装置，其特征在于，所述输送机构(5)为皮带输送机，所述装样机构(3)、所述离心机(2)和所述卸样机构(4)均处于所述皮带输送机的同一侧，且三者沿所述皮带输送机的延伸方向依次排布。

4.如权利要求1所述的全自动离心装置，其特征在于，还包括用于检测样本(1)有无盖子(11)的检测件(6)。

5.如权利要求4所述的全自动离心装置，其特征在于，还包括对样本(1)进行回收处理的回收区(7)，当所述检测件(6)检测到样本(1)无盖子(11)时，所述输送机构(5)将样本(1)直接输送至所述回收区(7)。

6.如权利要求1-5任一项所述的全自动离心装置，其特征在于，所述装样机构(3)和所述卸样机构(4)均包括用于抓取或释放样本(1)的机械手(8)以及控制所述机械手(8)移动的移动机构(9)。

7.如权利要求6所述的全自动离心装置，其特征在于，所述移动机构(9)包括前后移动机构(91)、左右移动机构(92)和上下移动机构(93)，所述上下移动机构(93)包括由上至下延伸的丝杠(931)，所述机械手(8)螺接在所述丝杠(931)上；所述前后移动机构(91)包括前后延伸且处于所述离心机(2)左右两侧的前后轨道(911)，所述左右移动机构(92)包括左右延伸且处于所述离心机(2)前后两侧的左右轨道(921)；所述左右轨道(921)以其两端分别与处于左右两侧的所述前后轨道(911)连接，所述丝杠(931)连接在所述左右轨道(921)上。

8.如权利要求7所述的全自动离心装置，其特征在于，所述丝杠(931)包括第一丝杠(9311)和第二丝杠(9312)，所述机械手(8)通过第一连接板(932)螺接在所述第一丝杠(9311)上，所述第一丝杠(9311)通过第二连接板(933)螺接在所述第二丝杠(9312)上，所述第二丝杠(9312)通过第三连接板(934)与所述左右轨道(921)连接。

9.如权利要求6所述的全自动离心装置，其特征在于，所述机械手(8)包括驱动轮(81)和处于所述驱动轮(81)两侧的夹持手柄(82)，两所述夹持手柄(82)的顶端铰接固定，且两者的铰接轴平行；所述驱动轮(81)具有径向突出部(811)和容纳所述夹持手柄(82)的径向凹陷部(812)，所述径向突出部(811)推动两所述夹持手柄(82)绕各自的铰接轴向内转动而夹紧；所述铰接轴连接有回复弹簧，以便在所述径向突出部(811)转离所述夹持手柄(82)时，推动两所述夹持手柄(82)绕各自的铰接轴向外转动而打开。

10.如权利要求9所述的全自动离心装置，其特征在于，所述径向突出部(811)和径向凹陷部(812)均为两个，且所述径向突出部(811)和所述径向凹陷部(812)交替设置。

11.如权利要求6所述的全自动离心装置，其特征在于，还包括具有若干样本安装位(101)的托盘(100)，所述机械手(8)将样本(1)装入或移出所述托盘(100)；所述托盘(100)的中间设有供所述机械手(8)抓取的凸起(102)，以便将所述托盘(100)装入或移入所述离心机(2)。

12.如权利要求11所述的全自动离心装置，其特征在于，还包括称重装置(110)，所述称重装置(110)对承载有未离心样本(1)的所述托盘(100)进行称重，并控制移入所述离心机(2)的各托盘(100)的重量保持一致。