[发明专利]一种自动上下料的管件修整机在审
| 申请号： | 201410597496.5 | 申请日： | 2014-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN104325348A | 公开（公告）日： | 2015-02-04 |
| 发明（设计）人： | 吴传戈;张铁锤;张忠义;刘林峰;张志军;和永杰;李涛;宫建平 | 申请（专利权）人： | 郑州市长城机器制造有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 赵敏 |
| 地址： | 450100 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 上下 修整 | ||
【权利要求书】：
1.自动上下料的管件修整机，包括工作台、设在工作台上的夹具以及自动上下料装置，自动上下料装置包括机械臂和用于将机械臂装配在管件修整机或者其夹具上以形成四连杆机构的机械臂连杆，机械臂上一前一后设有上管槽和下管槽，其特征在于，工作台上或夹具上设有管件中转位，上管槽可将管件中转位上的管件送至夹具，机械臂上还设有用于从相应的送料设备上取管件并将取得的管件送至所述管件中转位处的取管槽，取管槽位于上管槽前方处。
2.根据权利要求1所述的自动上下料的管件修整机，其特征在于，所述机械臂呈立板状，上管槽、下管槽以及取管槽均设于机械臂的上边缘上。
3.根据权利要求2所述的自动上下料的管件修整机，其特征在于，所述机械臂与机械臂连杆的配合处设有加固轴套，机械臂通过加固轴套与对应的机械臂连杆铰接配合。
4.根据权利要求3所述的自动上下料的管件修整机，其特征在于，加固轴套通过螺钉与机械臂可拆固定装配在一起。
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