[发明专利]复合型随车起重机遥控系统

说明书

【技术领域】本发明涉及工程机械设备，具体的涉及一种复合型随车起重机遥控系统。

【背景技术】目前，市场上的随车起重机，特别是直臂随车起重机，一般很少配置遥控操作系统，工作时需要大量辅工，人工操作视觉效果较差，存在安全隐患。国外进口的成熟电液比例控制遥控系统，不仅对液压清洁度要求相当高，还会使成本增加4-5万元，对于占市场绝大份额的中小型随车起重机的客户来说是不可承受的。国产的电液比例型遥控系统刚刚推出的样品，稳定性能差，成本也在2-3万元，仍然不能满足大部分中小型随车起重机客户的需要。此外，现有随车起重机比例遥控系统的手动控制系统与电气控制系统为一体式设计，两者共用一个电液比例操作阀，该阀对液压系统清洁度要求很高，保养不当易出问题，而出现故障时维修条件要求高且不便于维修。因此，迫切需要研发一种成本增加不多、稳定性能好、维修方便、能满足起重机正常操作的比例遥控系统，既可以减少辅工，又能大大提高操作安全性。

【发明内容】本发明针对以上问题，提供了一种复合型随车起重机遥控系统。

这种复合型随车起重机遥控系统，安装在起重机吊臂机架上，包括遥控器、控制器、上车手动操作系统、下部操作阀，变幅油缸，伸缩油缸，起升马达和回转马达，其特征在于，吊臂机架的下部设有前活动支腿和后活动支腿，前活动支腿的中部安装有前水平油缸，前活动支腿上安装有前垂直油缸；后活动支腿的中部安装有后水平油缸，后活动支腿上安装有后垂直油缸；吊臂机架中部安装有控制器、回转马达和转台，控制器通过线束与油门执行器连接，转台上安装有变幅油缸、吊臂、伸缩油缸和起升马达；吊臂机架侧面安装有下部操作阀，液压泵通过液压管路与下部操作阀、控制器连接，液压泵与下部操作阀之间安装有安全电磁阀。

所述遥控器上部设有停止按钮、工作按钮、油门旋钮、紧急停止按钮、工作灯开关、喇叭开关和取力器开关；遥控器下部设有伸缩手柄、变幅手柄、起升手柄和回转手柄。

所述控制器包括控制箱，控制箱内安装有电气控制器、多路阀、回转直线执行器、起升直线执行器、变幅直线执行器和伸缩直线执行器；多路阀与上述直线执行器之间安装有连杆。

所述回转直线执行器、起升直线执行器、变幅直线执行器、伸缩直线执行器上均安装有光电旋转编码器。

所述上车手动操作系统包括左侧操作手柄、左侧支架、右侧操作手柄和右侧支架，左侧支架上安装有多路阀，左侧支架与右侧支架之间连接有多路阀连杆；三通球阀固定在手动操作系统的固定板上。

本发明的有益效果：1、配置了遥控操作系统的随车起重机，工作时不再需要大量辅工，解决了人工操作视觉效果较差的问题，操作过程中能够避免出现安全隐患；2、由于采用了通用直线执行器，即使增加了一套手动操作系统，整套系统的成本也只有国产电液比例型控制遥控系统的一半，市场更容易接受；3、本发明拥有遥控和手动两套操作系统，两者采用分体式设计，均可以独立工作, 可靠性能好，系统维修方便。

【附图说明】     

图1是本发明结构示意图。

图2是前活动支腿的局部示意图

图3是后活动支腿的局部示意图

图4是遥控器的结构示意图

图5是控制器的结构示意图

图6是图5的M向示意图

图7是光电旋转编码器与各直线执行器的安装示意图

图8是上车手动操作系统的结构示意图

图9是遥控器原理框图

图10是控制器内电气控制器原理框图

图11是比例量模块设计图

图12是液压系统原理图