[发明专利]战斗部破片靶试数据采集分析及破片威力场重构再现方法

权利要求书

1.一种战斗部破片靶试数据采集分析及破片威力场重构再现方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)战斗部破片靶试后的靶孔采集，包括以下步骤：

①获取战斗部破片靶试后的彩色靶板图像；

②对彩色靶板图像进行灰度处理，获得灰度靶板图像；

③对灰度靶板图像进行边缘检测：采用Canny边缘检测方法，搜寻灰度靶板图像中靶孔的边缘像素，并利用双阈值算法检测边缘，形成并获取二值边缘图像；

④利用靶孔的类圆形特征，识别边缘二值图像中的圆形或类圆形边缘，排除部分假性靶孔后，获得靶板上的靶孔，并对靶孔进行采集，从而获得靶孔在二值边缘图像中的相对位置，对照步骤③即可获得靶孔在灰度靶板图像中的相对位置，完成靶孔采集；

(2)破片威力场重构再现，包括以下步骤：

A、将灰度靶板图像中的靶孔影射到真实靶板上，获得靶孔在真实靶板上的相对位置；

B、利用试验布局参数，将真实靶板上的靶孔转换到试验布局空间，完成破片威力场重构。

2.根据权利要求1所述的战斗部破片靶试数据采集分析及破片威力场重构再现方法，其特征在于：所述步骤④的方法为：对于二值边缘图像中的某一靶孔的边缘，设组成边缘的点在高度方向上位于第m行和第n行之间且n>m，则对于上、下象限点除外的第m行和第n行之间的任意一行，若存在两个边缘点(l，i)、(l，j)，且gray(l，i)＝gary(l，j)＝0，式中的gray表示灰度值，则认为该靶孔是圆形靶孔，对m行和n行之间的所有行进行扫描，并计算两个边缘点(l，i)和(l，j)之间的距离，取其最大值定义为Dx，并记录此时两点之间的中点列坐标值Xc；同时定义Dy＝n-m，则靶孔的中心坐标为(Xc，Yc)，其中Yc＝m+0.5×Dy；对所有靶孔边缘进行扫描，保留同时符合以下条件的靶孔，其它靶孔删除：Max(Dx，Dy)/Min(Dx，Dy)小于第一设定阈值；第m行和第n行间只有一个边缘点的数量占边缘总行数的比例大于第二设定阈值；根据破片的实际直径设定最小直径Dmin和最大直径Dmax，靶孔的实际直径D不小于最小直径Dmin且不大于最大直径Dmax。

3.根据权利要求2所述的战斗部破片靶试数据采集分析及破片威力场重构再现方法，其特征在于：所述第一设定阈值为2，所述第二设定阈值为四分之一至三分之一。