[发明专利]提物器及利用提物器提物的方法在审
| 申请号： | 201410598659.1 | 申请日： | 2014-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN105615261A | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 王昱婷;陈彦钧;邱晓萍 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | A45F5/10 | 分类号： | A45F5/10 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 谢志为 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 提物器 利用 提物器提物 方法 | ||
1.一种提物器，其特征在于，所述提物器包括把手握杆及把手底端，所述把手握杆中内置有面积感测器和握力感测器，所述把手底端通过吸力或者螺旋方式与被搬运物品上的机构件相连接。
2.如权利要求1所述提物器，其特征在于，所述面积感测器和握力感测器以垂直于所述把手握杆的横截面的方式内置于把手握杆中。
3.如权利要求1所述提物器，其特征在于，所述把手底端包括一个磁铁。
4.如权利要求1所述提物器，其特征在于，所述把手底端包括一个吸盘
5.如权利要求1所述提物器，其特征在于，所述把手底端包括卡榫设备。
6.如权利要求1所述提物器，其特征在于，所述面积感测器包括电阻式压力感测器，压电式触觉感测器。
7.一种利用权利要求1所述提物器提物的方法，其特征在于，该方法包括：
面积感测器计算把手握杆上的握持面积以及握力感测器计算把手握杆上的握力大小；及
当把手握杆上的握持面积大于预设面积值时且握力大小不为零时，启动卡紧机制将把手底端弹进机构件，使提物器固定于物品上。
8.如权利要求7所述利用提物器提物的方法，其特征在于，该方法还包括：
当把手握杆上的握持面积以及握力大小均为零时，启动松脱机制，将把手底端弹出机构件，轻拉把手握杆，提物器离开被搬运物品。
9.如权利要求7所述利用提物器提物的方法，其特征在于，在计算把手握杆上的握持面积以及握力大小步骤之前，将把手底端对准被搬运物品上的机构件，轻轻下压把手握杆使提物器呈半卡紧状态置于被搬运物品上。
10.如权利要求9所述利用提物器提物的方法，其特征在于，所述半卡紧状态是指所述提物器不需要用户握持便能置于被搬运物品上但把手底端又不弹进机构件中。
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