[发明专利]一种带起动装置的自动引导车AGV驱动单元

权利要求书

1.一种带起动装置的自动引导车AGV驱动单元的控制方法，其特征是：该方法所采用的带起动装置的自动引导车AGV驱动单元包括：供电装置、车载控制系统、驱动电机、驱动轮、起动轮、起动电机和离合装置，其中，供电装置连接车载控制系统，车载控制系统连接驱动电机与起动电机，驱动电机连接驱动轮，起动电机通过离合装置连接起动轮；

所述车载控制系统中设有起动控制单元，用于控制起动电机的运转、离合装置的通断与起动轮的运转；

所述车载控制系统设有对驱动轮的测速单元和控制起动电机的正反转与速度控制的调速单元；

所述的控制方法包括以下步骤：

(1)当自动引导车运行时，通过车载控制系统控制起动电机旋转，连通离合装置，是驱动轮与起动轮同步参与启动、加速运行；

(2)当自动引导车驱动单元运行到一定的运行速度时，使自动引导车保持运行中的起动惯性力和驱动轮的加速力，维持一种高速的运行状态；

(3)当自动引导车需要停车时，通过车载控制系统控制，使自动引导车(AGV)在低速旋转或反向旋转的作用下，使驱动单元逐步减速或停止运转；

所述步骤(1)中，当自动引导车(AGV)开始运行时，通过车载控制系统控制驱动单元起动机构中起动电机的高速旋转并接通离合装置，离合装置将合并旋转扭矩传递给起动轮，使自动引导车(AGV)以数倍于使用减速装置驱动单元的高速旋转扭矩，起动自动引导车的初始加速运行；在起动机构运行的同时，驱动电机也将旋转扭矩传递给驱动轮与起动轮同步参与起动加速运行；

所述步骤(3)中，当自动引导车(AGV)需要停车时，通过车载控制系统控制驱动单元中，起动装置的起动电机的低速旋转或反向旋转并接通离合装置，离合装置将旋转扭矩传递给起动轮，使自动引导车(AGV)在低速旋转或反向旋转的作用下，使驱动单元逐步减速或停止运转。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征是：所述步骤(2)中，当自动引导车(AGV)驱动单元运行到一定的运行速度时，起动电机停止旋转、离合装置分离扭矩传递、起动轮处于从动轮状态，此时驱动单元中的驱动电机、驱动轮继续运转，使自动引导车(AGV)保持运行中的起动惯性力和驱动轮的加速力，维持一种高速的运行状态。