[发明专利]瞳孔定位方法与装置

权利要求书

1.一种瞳孔定位方法，其特征在于，包括：

取得瞳孔图像；

自上述瞳孔图像获得瞳孔轮廓；

根据上述瞳孔轮廓的曲率信息获得椭圆方程式，上述曲率信息包括一或多个曲线区段的曲率，而上述根据上述瞳孔轮廓的曲率信息获得上述椭圆方程式的步骤包括：

自上述瞳孔轮廓中的起始点往预设方向计算上述瞳孔轮廓内的多个曲线的曲率；

在误差容忍范围下，判断上述曲线的曲率是否符合同一曲率方程式；

将在上述误差容忍范围下符合上述同一曲率方程式的上述曲线视为同一个曲线区段；以及

基于自上述瞳孔轮廓所获得的上述曲线区段，获得上述椭圆方程式；以及

自数据库中查询上述椭圆方程式所对应的视线方向。

2.根据权利要求1所述的瞳孔定位方法，其特征在于，还包括：

计算瞳孔位移量，据以获得视线落点的位移量。

3.根据权利要求1所述的瞳孔定位方法，其特征在于，还包括：

接收原始图像；

从上述原始图像取出脸部图像；

检测上述脸部图像的鼻孔区域，而获得鼻孔位置信息；

基于上述鼻孔位置信息获得眼部图像；以及

自上述眼部图像取得上述瞳孔图像；

其中依据上述鼻孔位置信息中的第一鼻孔中心点与第二鼻孔中心点之间的距离，预估眼部搜寻框的中心点及长宽距离，以自上述眼部搜寻框获得上述眼部图像。

4.一种瞳孔定位装置，其特征在于，包括：

取像单元，取得原始图像；

存储单元，包括图像分析模块；以及

处理单元，耦接至上述取像单元及上述存储单元，其中上述处理单元通过上述图像分析模块自上述原始图像取得瞳孔图像，并自上述瞳孔图像获得瞳孔轮廓，而根据上述瞳孔轮廓的曲率信息获得椭圆特征，以及根据上述椭圆特征判断视线方向，

上述图像分析模块包括：

瞳孔检测模块，自眼部图像取得上述瞳孔图像，并自上述瞳孔图像获得上述瞳孔轮廓，其中上述眼部图像是自上述原始图像获得；

曲率计算模块，计算上述瞳孔轮廓所包括的一或多个曲线区段的曲率，并藉此获得上述椭圆特征，包括：自上述瞳孔轮廓中的起始点往预设方向计算上述瞳孔轮廓在多个曲线的曲率，并且在误差容忍范围下，判断上述曲线的曲率是否符合同一曲率方程式；将在上述误差容忍范围下符合同一曲率方程式的连续多个上述曲线视为同一个曲线区段，并且基于自上述瞳孔轮廓所获得的上述曲线区段，获得上述椭圆特征；以及

视线判断模块，根据上述椭圆特征判断上述视线方向，

其中，上述存储单元还包括：数据库，存储有多个预设椭圆特征及其所对应的上述视线方向；

而上述视线判断模块查询上述数据库，并根据上述椭圆特征所符合的上述预设椭圆特征其中一个来获得对应的上述视线方向。

5.根据权利要求4所述的瞳孔定位装置，其特征在于，上述视线判断模块还计算瞳孔位移量，据以获得视线落点的位移量。

6.根据权利要求4所述的瞳孔定位装置，其特征在于，上述图像分析模块还包括：

人脸检测模块，从上述原始图像取出脸部图像；

鼻孔检测模块，检测上述脸部图像的鼻孔区域，而获得鼻孔位置信息；以及

眼部检测模块，基于上述鼻孔位置信息获得上述眼部图像，

其中，上述眼部检测模块依据上述鼻孔位置信息中的第一鼻孔中心点与第二鼻孔中心点之间的距离，预估眼部搜寻框的中心点及长宽距离，以自上述眼部搜寻框获得上述眼部图像。