[发明专利]钢筋焊网生产线的直条纵筋自动抓料送料机构

权利要求书

1.一种钢筋焊网生产线的直条纵筋自动抓料送料机构，其特征在于，所述直条纵筋自动抓料送料机构包括：机架(3)，滑行在机架(3)顶部的行走梁(5)，在行走梁(5)顶部竖直且间隔设置多个升降气缸(8j)，在每个升降气缸(8j)的活塞杆上分别连接结构相同的抓料板(15)上端，抓料板(15)滑配安装在行走梁(5)的一个侧面上，升降气缸(8j)驱动抓料板(15)上下移动；在每个抓料板(15)上均安装有抓料气缸(8f)，每个抓料气缸(8f)的活塞杆通过Y型接头(8e)和两个抓料连杆(8d)连接一个抓料钳(8a)上端，抓料钳(8a)是一对用于抓住直条纵筋(2)的钳爪，直条纵筋(2)位于抓料钳(8a)下方。

2.根据权利要求1中所述的一种钢筋焊网生产线的直条纵筋自动抓料送料机构，其特征在于，所述Y型接头(8e)一端铰接抓料气缸(8f)的活塞杆上，Y型接头(8e)另一端同时铰接结构相同的两个抓料连杆(8d)一端，两个抓料连杆(8d)另一端分别通过第一销轴(8c)铰接镜像对称的两个抓料钳(8a)的上端，抓料钳(8a)的两个钳爪还同时铰接在一个第三销轴(8b)上，第三销轴(8b)固定在抓料板(15)上。

3.根据权利要求1中所述的一种钢筋焊网生产线的直条纵筋自动抓料送料机构，其特征在于，所述抓料板(15)包括前后间隔且平行设置的前抓料板(15a)和后抓料板(15b)；在所述行走梁(5)的一个侧面上分别设置多条相互平行的直线滑轨(6)，在每个直线滑轨(6)上分别滑配装有滑块(7)，所述滑块(7)分别设置在每个抓料板(15)的后抓料板(15b)上；升降气缸(8j)驱动抓料板(15)并使其上的滑块(7)沿滑轨(6)上下移动带动抓料钳(8a)抓起/放下直条纵筋(2)。

4.根据权利要求1中所述的一种钢筋焊网生产线的直条纵筋自动抓料送料机构，其特征在于，所述抓料板(15)包括前后间隔且平行设置的前抓料板(15a)和后抓料板(15b)，在前抓料板(15a)外侧面下部装有金属接近感应开关(9)。

5.根据权利要求1中所述的一种钢筋焊网生产线的直条纵筋自动抓料送料机构，其特征在于，所述行走梁(5)上端两侧对称铰接有两对行走轮(10)，其中一对行走轮(10)连接行走电机(13)输出轴(14)，行走电机(13)安装在行走梁(5)上部，两对行走轮(10)滑行在机架(3)顶部行走轨道(4)上。