[发明专利]用于双桥驱动电动车辆的车辆动态控制协调系统

说明书

本发明提供一种用于双桥驱动电动车辆的车辆动态控制协调系统。一种电动车辆(HEV/BEV/EV)包括：动态牵引力控制(DTC)系统，被配置为执行DTC过程；电动机因制动而增强动态车轮扭矩控制(eDWT‑B)系统，被配置为执行eDWT‑B过程。控制器根据车辆标准选择DTC过程和eDWT‑B过程的组合来控制车辆操作。

技术领域

本发明涉及一种双桥驱动电动车辆构造。

背景技术

电动推进车辆(EV/HEV/BEV)已经在车辆电气化和混合化技术方面得到了发展，以提高操控性、燃料经济性和能量灵活性并减少排放。车辆动力系和传动系电气化为车辆动态控制提供机会，以实现主动/被动车辆稳定性提高和性能扩展。利用快速和精确的电动机扭矩控制能力，已经提出将电驱动组件用于牵引力控制和车辆横向动态控制，并观测到车辆操纵性能和稳定性的增强。

发明内容

在实施例中，提供一种系统。所述系统包括动态牵引力控制(DTC)子系统和电动机因制动而增强动态车轮扭矩控制(eDWT-B)子系统。所述系统还包括控制器，所述控制器被配置为利用DTC子系统和eDWT-B子系统的组合来操作车辆。

控制器可根据车辆标准选择DTC子系统和eDWT-B子系统的组合来控制车辆操作。在这种情况下，控制器可选择所述组合，使得只要选择的组合仍满足车辆标准，则在控制车辆操作时，DTC子系统就比eDWT-B子系统具有更大的影响。控制器可选择所述组合，使得当车辆标准是车辆稳定性比车辆操控性具有较高优先级时，在控制车辆操作时，eDWT-B子系统比DTC子系统具有更大的影响。控制器可选择所述组合，使得当车辆标准是车辆操控性比车辆稳定性具有较高优先级时，在控制车辆操作时，DTC子系统比eDWT-B子系统具有更大的影响。

所述组合可以是DTC子系统单独控制车辆操作、eDWT-B子系统单独控制车辆操作以及DTC子系统和eDWT-B子系统联合控制车辆操作中的一种。在所述组合为DTC子系统和eDWT-B子系统联合控制车辆操作的情况下，在控制车辆操作时，DTC子系统和eDWT-B子系统中的一个可比另一个具有更大的影响。

车辆可以是双桥驱动电动车辆，例如，混合动力电动车辆(HEV)、电池电动车辆(BEV)和纯电动车辆(EV)。

在另一实施例中，提供一种方法。所述方法包括：根据车辆标准选择动态牵引力控制(DTC)过程和电动机因制动而增强动态车轮扭矩控制(eDWT-B)过程的组合来控制车辆操作。所述方法还包括：根据选择的DTC过程和eDWT-B过程的组合控制车辆的前桥、后桥和制动系统中的至少一个。

选择所述组合，使得只要选择的组合仍满足车辆标准，则在控制车辆操作时，DTC过程就比eDWT-B过程具有更大的影响。

选择所述组合，使得当车辆标准是车辆稳定性比车辆操控性具有较高优先级时，在控制车辆操作时，eDWT-B过程比DTC过程具有更大的影响。

选择所述组合，使得当车辆标准是车辆操控性比车辆稳定性具有较高优先级时，在控制车辆操作时，DTC过程比eDWT-B过程具有更大的影响。

所述车辆操作是期望的横摆控制力矩。

在又一实施例中，提供一种车辆，所述车辆包括：前电动机和后电动机，被配置为分别向前桥和后桥提供推进扭矩；制动系统，被配置为向前桥和后桥提供制动扭矩；动态牵引力控制(DTC)系统，被配置为控制前电动机和后电动机在前桥和后桥之间提供推进扭矩；电动机因制动而增强动态车轮扭矩控制(eDWT-B)系统，被配置为控制制动系统向驱动桥提供制动扭矩；控制器，被配置为根据车辆标准选择DTC系统和eDWT-B系统的组合来控制车辆操作。

所述控制器选择所述组合，使得只要选择的组合仍满足车辆标准，则在控制车辆操作时，DTC系统就比eDWT-B系统具有更大的影响。