[发明专利]串联式驱动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种驱动装置，尤其是能通过一根主动轴分别驱动左右两根从动轴的串联式驱动器。

背景技术

目前，公知的驱动装置是通过一根主动轴驱动一根从动轴，所以工作效率较低。

发明内容

为了克服现有的驱动装置其工作效率较低的不足，本发明提供一种串联式驱动器，该串联式驱动器能通过一根主动轴分别驱动左右两根从动轴，并因此提高驱动装置的工作效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明包括电动机、联轴器、左蜗杆、右蜗轮、右离合齿轮、电磁铁、右从动轴、左从动轴、支承座、底板、左蜗轮、右蜗杆、左离合齿轮、右离合齿槽、主动轴、弹簧、花键头、圆锥头和左离合齿槽。左、中、右三个支承座平行排列并垂直连接在底板上，左蜗杆连接在左支承座和中支承座之间，右蜗杆连接在中支承座和右支承座之间，在左蜗杆和右蜗杆的轴线位置均开设有轴孔，主动轴的轴身连接在左蜗杆和右蜗杆的轴孔中，在主动轴的左轴头上连接有左离合齿轮，在主动轴的右轴头上连接有右离合齿轮，主动轴的左端头设置为花键头结构，主动轴的右端头设置为圆锥头结构。在左蜗杆的左端面开设有与左离合齿轮配合的左离合齿槽，在右蜗杆的右端面开设有与右离合齿轮配合的右离合齿槽。左从动轴通过轴颈与底板轴连接，在左从动轴的轴头上连接有左蜗轮，左蜗轮与左蜗杆啮合。右从动轴通过轴颈与底板轴连接，在右从动轴的轴头上连接有右蜗轮，右蜗轮与右蜗杆啮合。电动机连接在底板上，在电动机的转轴上连接有与主动轴的花键头相配合的联轴器，电动机通过联轴器与主动轴的花键头连接，在联轴器与左离合齿轮之间设置有复位弹簧。电磁铁为推拉式结构，电磁铁连接在底板上，在电磁铁推拉杆的端面上开设有与主动轴的圆锥头相配合的锥形孔，电磁铁的推拉杆通过锥形孔与主动轴的圆锥头连接。电动机，电磁铁和外部控电器顺序电连接。

使用时，通过控电器开启电磁铁，电磁铁的推拉杆将推动主动轴向左移动，当主动轴上的右离合齿轮与右蜗杆上的右离合齿槽啮合时，再通过控电器开启电动机，此时电动机通过联轴器驱动主动轴旋转，主动轴即可通过右蜗杆和右蜗轮单独驱动右从动轴转动。当控电器关闭电磁铁时，弹簧将推动主动轴向右移动，当主动轴上的左离合齿轮与左蜗杆上的左离合齿槽啮合时，再开启电动机，电动机即可通过联轴器、主动轴、左蜗杆和左蜗轮单独驱动左从动轴转动。

本发明的有益效果是，能通过一根主动轴分别驱动左右两根从动轴，并因此提高驱动装置的工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图１是本发明的主视图。

图2是图１的俯视图。

图3是图2的实施例图。

图4是图1的A-A剖面放大图。

图5是图4的实施例图。

图6是图1的B-B剖面放大图。

图中：１.电动机。２.联轴器。3.左蜗杆。4.右蜗轮。5.右离合齿轮。6.电磁铁。7.右从动轴。8.左从动轴。9.支承座。10.底板。11.左蜗轮。12.右蜗杆。13.左离合齿轮。14.右离合齿槽。15.主动轴。16.弹簧。17.花键头。18.圆锥头。19.左离合齿槽。

具体实施方式

在图1、图2、图4、图6中，左、中、右三个支承座9平行排列并垂直连接在底板10上，左蜗杆3连接在左支承座9和中支承座9之间，右蜗杆12连接在中支承座9和右支承座9之间，在左蜗杆3和右蜗杆12的轴线位置均开设有轴孔，主动轴15的轴身连接在左蜗杆3和右蜗杆12的轴孔中，在主动轴15的左轴头上连接有左离合齿轮13，在主动轴15的右轴头上连接有右离合齿轮5，主动轴15的左端头设置为花键头17结构，主动轴15的右端头设置为圆锥头18结构。在左蜗杆3的左端面开设有与左离合齿轮13配合的左离合齿槽19，在右蜗杆12的右端面开设有与右离合齿轮5配合的右离合齿槽14。左从动轴8通过轴颈与底板10轴连接，在左从动轴8的轴头上连接有左蜗轮11，左蜗轮11与左蜗杆3啮合。右从动轴7通过轴颈与底板10轴连接，在右从动轴7的轴头上连接有右蜗轮4，右蜗轮4与右蜗杆12啮合。电动机1连接在底板10上，在电动机1的转轴上连接有与主动轴15的花键头17相配合的联轴器2，电动机1通过联轴器2与主动轴15的花键头17连接，在联轴器2与左离合齿轮13之间设置有复位弹簧16。电磁铁6为推拉式结构，电磁铁6连接在底板10上，在电磁铁6推拉杆的端面上开设有与主动轴15的圆锥头18相配合的锥形孔，电磁铁6的推拉杆通过锥形孔与主动轴15的圆锥头18连接。电动机1，电磁铁6和外部控电器顺序电连接。

在图1、图2、图3、图4、图5中，使用时，通过控电器开启电磁铁6，电磁铁6的推拉杆将推动主动轴15向左移动，当主动轴15上的右离合齿轮5与右蜗杆12上的右离合齿槽14啮合时，再通过控电器开启电动机1，此时电动机1通过联轴器2驱动主动轴15旋转，主动轴15即可通过右蜗杆12和右蜗轮4单独驱动右从动轴7转动。当控电器关闭电磁铁6时，弹簧16将推动主动轴15向右移动，当主动轴15上的左离合齿轮13与左蜗杆3上的左离合齿槽19啮合时，再开启电动机1，电动机1即可通过联轴器2、主动轴15、左蜗杆3和左蜗轮11单独驱动左从动轴8转动。